实物模拟电梯的实训操作系统
技术性能
1. 输入电源: AC380V+-10% (三相五线) 50Hz
2. 装置容量:≦ 2.0KW ;
3. 整机尺寸: 200c m × 70cm × 300cm ; 控制柜尺寸: 80cm × 60cm × 180cm ;( 参考 )
4. 控制方式:开关量 / 数字量双控及 VVVF 技术;
5. 安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。
基本配置及功能:
群控多层电梯控制运行系统采用冗余设计,不锈钢外部呼叫按钮,楼层为五层,号标为“ 1-5 ”,高度 3.2M 。具体组成如下:
PLC 控制系统(配 3 套):西门子主机 CPU 224AC /DC/RLY 内置 14 路数字量输入 /10 路数字量输出 +EM233 数字量扩展模块( 16 路数字量输入 /16 路数字量输出), MM420 变频器 AC380V , 0.75KW
井道框架:采用钢架结构,相当于电梯附着机械制图模型的建筑物,为电梯提供支承、固定化学实验室设备用导轨及轿厢滑道。
曳引机:采用变频器驱动工业三相感应同步电机实现,位于柜架顶部,为电梯运行提供动力支持,安装在两条承重梁上方。主要由以下部分组成:
电动机:同步电动机, 90W/380V, 采用变频变压( VVVF )驱动方式,电梯起动时,变频器使定子电流频率从低频率开始,按控制要求上升到额定频率,减速时,使转速相应从额定频率开始平滑地下降至零,实现电梯平层,保证电梯运行平稳,模拟物理实验室设备真实电梯良好的舒适感。
制动器:只在电梯通电运转时松闸,当电梯停止时制动,并保持轿厢位置不变,工作电压: AC220V ;
控制器:采用蜗轮蜗杆减速器,具有精度高、效率高、噪音低的特点。
安全及门锁回路:由继电器回路组成,门锁、急停开关的通断决定安全回路的正常与否,以使 PLC 判断电梯是否处于安全状态。
导轨:分别有轿厢导轨和对重导轨保证轿厢及对重作垂直运动。
轿厢:由曳引钢丝绳悬挂,通过曳引轮另一端连接对重,在导轨上运行,轿厢装备自动门,门上装有心肺复苏模拟人联锁开关,当门关闭后电梯才能启动,门上还有安全触板,当关门过程中碰到障碍物时,轿门马上开启。
配重:与轿厢连接,作用是平衡轿厢的重量。
层门:门上有门锁开关,当层门关闭后,电梯才能起动。
操纵箱:设在井道正面左侧,模拟乘客在轿厢内选层的信号输入设备
数字显层器:七段数码管显示轿厢所在楼层“ 1” 、“ 2 ”、“ 3 ”、“ 4 ”、“ 5 ”、选层按钮、开关门按钮
方向指示灯:电梯运行方向指示。
超重指示灯:电梯超重时指示(带声音报警)。
检修、消防及电源控制站:提供电源锁,控制电梯运行电源;另外在电梯出现故障 \ 测试电梯运行时,可在检修站操作电梯,控制电梯的运行方向,在安全时刻打开电梯门。消防,模拟练习在出现火灾等情况下,电梯的运行情况。
透明电梯教学模型减速信号系统:由永磁感应器构成,提供教学挂图轿厢停层位置信号。
终端保护开关:感应器提供电梯运行终端信号,电梯超过它时,安全回路及电源被切断,保证电梯不超出终端。
联动控制系统:可编程控制器采用冗余结构,通过网络通讯的方式,将三座电梯的信号进行集中处理和联动维修电工实训考核装置控制。
要求完成的基本实训项目
曳引机系统拆装与调整
限速器的检测
模拟井道的安装
中开门系统调整
单开门系统调整
绳头组合连接
绳头张力调整
电力拖动控制
电梯运行调速
导轨安装
电梯排故
电梯门机调速
轿厢自动开关门控制
楼层显示控制
电梯升降减速控制
采用光电编码器的定位控制
变频器的基本使用
电梯单梯运行演示
两台 PLC 之间通讯
两台仿真教学电梯联动运行控制
三台 PLC 之间通讯
三台机械教学模型电梯联动运行控制