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机电一体化综合实训考核设备 上海华育教学设备有限公司生产 单元功能： 将装入上料筒的工件推到由三相变频电机驱动的环形传送带，通过安装在分拣机构上的不同类型传感器对工件进行金属与非金属，白色与黑色分拣，经光电开关检测及旋转编码器脉冲定位后，由仿真电梯教学设备推料气缸将分拣出的金属工件推到金属储料仓、白色工件推到白色储料仓、兰色工件推到送料平台进入下一工序加工。 单元组成： 由上料筒、顶料气缸、推料气缸、链板式环形传送带、金属分拣推料气缸、分拣推料气缸、送料气缸、送料台、三相变频电机、金属料储料仓、白色料储料仓、 FX2N-48MR PLC 、 FR-E740 系列变频器、 FX2N-485 通信模块、旋转编码器、反射型光电传感器、色标传感器、光纤传感器、电感式传感器、磁性开关、电磁阀、安装底板及接线盒透明电梯教学模型等部件组成。 实训技能： * 机械装调 （链板式环形皮带的安装与调整 ，三相电机传动机构的安装与调整，旋转编码器的安装与调整，气缸的安装与调整） 电气装调（ 1 反射型传感器的接线与调试 2 光纤传感器的接线与调试 3 旋转编码器的接线与调试 4 变频器的接线与调试 5 磁性开关的安装与调试 ）配套的教学挂图等。 软件编程（ 1 基于 PLC 逻辑顺序控制编程； 2 ）基于 PLC 高速计数指令的编码器脉冲位置控制编程； 3 ）基于传感器应用（光纤、金属、颜色）的 PLC 位置控制编程； 4 ）基于变频器的调速参数设置（频率、加减速时间、多段速）； 5 ）基于 FX2N-485BD 功能模块的 485 N:N 网络通信编程 ） 元功能： 完成工件由上料位、加工位、装配位 / 烘烤位及仓储位等位置的搬运工作。 单元组成： 由直行导轨、同步轮 , 、同步带、四轴四自由度机器人、 SMC 旋转气缸、直流翻转电机、两相四拍步进电机、气动手抓、 FX2N-48MT PLC 、 FX2N-1PG 定位模块、 FX2N-485BD 通信模块、金属传感器、磁性开关及电磁阀、安装板及接线盒等心肺复苏模型部件组成。 实训技能 机械装调（ 1 直线导轨传动机构的安装与调整 2 同步皮带传动机构的安装与调整 3 四轴四自由机器人的安装与调整 4 步进电机的安装与调整） 电气装调（ 1 四轴四自由机器人的接线与调试 2 步进驱动器与步进电机的接线与调试 3 FX2N-1PG 功能模块的接线与调试 4 屏蔽型与非屏蔽型传感器的接线与调试） 软件编程（ 1 基于 PLC 步进控制编程； 2 ）基于 PLC 高速脉冲输出指令（ PLhy 、 PLSR ）步进系统位置控制编程； 3 ）基于 FX2N-1PG 功能模块的步进系统位置控制编程； 4 ）基于 FX2N-485BD 功能模块的 485 N:N 网络通信编程； 5 ）基于机械制图教学模型步进系统的驱动器参数设置（细分数、电流参数） 6 基于 PLC 的机器人应用编程） 单元功能： 检测到机器人搬运的工件信号后，启动双闭环控制系统，根据工件性质选择不同的转速，将工件恒速地送到主轴加工区进行模拟钻孔加工。 单元组成： 由并励式直流电动机、加载离合器、涡轮蜗杆减速装置、四工位圆形工作台、模拟主轴、主轴升降气缸、气动虎钳、光电传感器、金属传感器、磁性开关、双闭环控制主板、电源板、反馈板、触发板、电压转换板及接线盒等部件组成。相关产品：网络综合布线实验室设备。 实训技能： 机械装调（ 1 涡轮蜗杆减速箱的安装与调整 2 电磁离合器的安装与调整 3 双联三杆气缸的安装与调整 4 直流电机传动机构的安装与调整） 电气装调（ 1 并励式直流电机的接线与调试 2 金属传感器的接线与调试 2 基于双闭环系统的转速环反馈量的整定 3 基于双闭环系统的电流环反馈量的整定 4 基于双闭环系统的移相脉冲的整定 5 基于双闭环直流调速系统的故障检测怀排除维修电工实训考核装置） 软件编程（ 1 基于 PLC 逻辑顺序控制编程； 2 ）基于 PLC 高速计数指令的编码器脉冲位置控制编程； 3 ）基于传感器应用（光纤、金属、颜色）的 PLC 位置控制编程； 4 ）基于变频器的调速参数设置（频率、加减速时间、多段速）； 5 ）基于 FX2N-485BD 功能模块的 485 N:N 网络通信编程 ）
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