实训室名称

主要实训项目

对应的主要课程

运动控制技术实训室

PLC 基本指令的使用、 PLC 基本控制系统搭建、 HMI 基本编程、 HMI 与PLC 数据交互、变频器的参数设置及使用、伺服控制器的参数设置及使用、 PLC 控制的变频调速系统、 PLC 控制的伺服定位控制等

可编程控制技术、工控组态与现场总线技术、变频及伺服技术

移动机器人实训室

单片机或者 ARM 嵌入式系统基本编程、运动控制、 C 语言的基本编程、移动机器人的调试等

移动机器人技术、 C 语言

工业机器人装调实训室

常见机械结构件认知、工业机器人结构认知、工业机器人的原点校准、工业机器人标定、工业机器人本体拆装、工业机器人整机联调、工业机器人维保等

工业机器人技术基础、机械基础、工业机器人工作站系统运行维护

工业机器人仿真实训室

电气制图、三维建模、工业机器人离线编程、工业机器人虚拟仿真、自动化系统控制组态搭建和设计等

工业机器人系统离线编程与仿真、工业机器人工作站系统建模、电气 CAD

工业机器人系统实训室

直角坐标、并联、 SCARA 、串联机器人认知、工业机器人常用指令的使用、机器人视觉系统应用、工业机器人基本 I/O 口的使用等

工业机器人现场编程、机器人视觉技术及应用

工业机器人工作站系统应用实训室

工业机器人及外围系统安装、工业机器人工作站程序调试、系统人机界面开发调试、数控机床等外围设备通信及基础调试、工作站系统故障诊断及常见故障排除、工作站系统方案设计等

工业机器人工作站系统集成

工业机器人综合应用系统实训室

工业机器人综合系统主要功能部件安装、工业机器人综合系统编程、工业机器人综合系统基本人机界面开发、智能物流管理系统或制造执行系统的使用、工业机器人综合系统故障排除等

工业机器人综合实训