网络型模块式柔性自动化生产线实验系统、工厂自动化生产线实训装置、MPS机电一体化柔性生产线加工实训系统

模块式柔性自动化生产线实训系统是一种追为典型的机电一体化、自动化类产品，它是为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。它接近工业生产制造现场基础上双针对实训教学进行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能力。
系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、变频器、触摸屏、传感器等多种控制技术，适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训。

一、技术参数：
1、输入电源：单相三线AC220V ±10% 50Hz
2、工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃ 相对湿度小于85%（25℃）海拔低于4000m
3、装置容量：1.49kVA
4、设备外型尺寸：410cm×180cm×150cm
5、单站工作台尺寸：880mm×470mm×1500mm

二、系统组成：
1、上料检测单元
（1）组成：由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、平面推力轴承、直流减速电机（10W/24V 5r/m）、工件滑道、提升装置、计数开关、光电开关、单杆气缸、电气安装板等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。
（2）主要技术指标：工作台：860mm×580mm、供电电源/工作电压：AC220V 50Hz /DC24V 4.5A、工作气压0.5MPa、通信模块、单杆气缸行程：75mm、直流减速电机10W/24V 5r/m、检测传感器：光电漫反射检测距离50-300mm、磁感式。

2、搬运站
（1）组成：由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块、旋转气缸等组成，主要完成对工件的搬运。
（2）主要技术指标：工作台：860mm×470mm、供电电源/工作电压：AC220V 50Hz /DC24V 4.5A、工作气压：0.5MPa、通信模块、旋转气缸：0～180°、双联气缸：行程：100mm、平行气夹：缸径:16mm、单杆气缸：行程：45mm、检测传感器：磁感式。

3、加工单元
（1）组成：由4工位旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机（10W/24V 5r/m）、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、光电传感器、转台到位传感器、步进电机、步进电机驱动器、电气挂板等组成。主要完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成，通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时，夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件，通过电气分支送到下一个工作站。
（2）主要技术指标：工作台面：860mm×470mm、供电电源/工作电压：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作气压：0.5Mpa、通信模块、直流减速电机：10W/24V 5r/m、步进电机：三相2.8A 步距角1.2°、步进电机驱动器：2M656 DC18-50V供电 ,10000脉冲/圈、双导杆气缸：行程：75mm、单杆气缸：行程：45mm、检测传感器：光电、电感、磁感式。

4、搬运单元
（1）组成：由机械手、直线移动机构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、工业导轨、电气安装板等组成，主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起，并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个工作单元。
（2）主要技术指标：工作台：860mm×470mm、供电电源/工作电压：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作气压：0.5MPa、PLC模块：通信模块、薄型气缸：行程：50、90mm、单杆气缸：行程：30mm、平行气夹：缸径:16mm、检测传感器：磁感式。

5、传送带站
（1）组成：由输送带、检测机构、推料气缸、旋转气缸、分拣料槽、交流电动机、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等组成，主要完成对工件的输送及分拣。
（2）主要技术指标：工作台：860mm×470mm、供电电源/工作电压：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作气压：0.5MPa通信模块、变频器：FR-D720-0.4KW AC220 、旋转气缸：0～1800 检测传感器:光电、光纤、磁感式、色标。

6、安装站
（1）组成：由料筒、换料机构、推料机构、工业导轨、旋转气缸、真空吸盘、摇臂、电气安装板等组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。为系统逐一提供两色小工件。供料过程中，由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作单元的传输位置。
（2）主要技术指标：工作台：860mm×470mm、供电电源/工作电压：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作气压：0.5MPa、通信模块、单杆气缸：行程：60mm、旋转气缸：180°、真空吸盘及发生器、检测传感器：磁感式。

7、搬运安装单元
（1）组成：由机械手、移动滑台、安装工作台、薄型气缸、直线气缸、工业导轨、滑块、配重块等组成，主要完成对工件的搬运。
（2）主要技术指标：工作台：860mm ×470mm、供电电源/工作电压：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作气压：0.5MPa 通信模块、薄型气缸：行程：50、90mm、单杆气缸：行程：30mm、气夹：缸径：16mm、检测传感器：磁感式

8、分类单元
（1）组成：由步进电机、步进电机驱动器、滚株丝杆、立体库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气安装板等组成。主要完成对成品工件分类存储。
（2）主要技术指标：工作台面：860mm× 470mm、供电电源/工作电压：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作气压：0.5MPa、通信模块、步进电机驱动器、64细分：步进电机、1.5A 角距：1.8度、单杆气缸行程：45mm、滚珠丝杆行程320mm

9、触摸屏监控单元：
7英寸STN256色等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。总线结构采用RS485网络通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。每站均配编程电缆一根。

10、工业组态监控软件：
当8个单元全部进入联网状态时，管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、暂停、继续、停止等等待另外也可以控制单个单元的运行、暂停、继续、停止等。每个单元的工作状态以及工件的材质、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。

11、总控单元
控制台主要由二位选择开关、启动和停止开关、急停开关、复位开关、10.4英寸工业彩色触摸屏等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。

12、理实一体化智能故障考核软件：
提供故障设置和考核系统，可实现故障设置、故障模拟、学员考核与评份、故障排除等功能。

13、电气控制仿真软件：
以三维仿真交互技术和三维动画视觉表现及多媒体数字技术为核心，能进行三维电路分析、电气电路模拟电路考核、综合技能虚拟实训、电气基础训练、元器件识别检测。

二、主要配置及附属设备
1、主要配置
（1）上料检测单元组成：由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、平面推力轴承、直流减速电机（10W/24V 5r/m）、工件滑道、提升装置、计数开关、光电开关、单杆气缸、电气安装板等组成。
（2）搬运站组成：由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块、旋转气缸等组成。
（3）加工单元组成：由4工位旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机（10W/24V 5r/m）、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、光电传感器、转台到位传感器、步进电机、步进电机驱动器、电气挂板等组成。
（4）搬运单元组成：由机械手、直线移动机构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、工业导轨、电气安装板等组成，
（5）传送带站组成：由输送带、检测机构、推料气缸、旋转气缸、分拣料槽、交流电动机、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等组成。（6）安装站组成：由料筒、换料机构、推料机构、工业导轨、旋转气缸、真空吸盘、摇臂、电气安装板等组成。
（7）搬运安装单元组成：由机械手、移动滑台、安装工作台、薄型气缸、直线气缸、工业导轨、滑块、配重块等组成。
（8）分类单元组成：由步进电机、步进电机驱动器、滚株丝杆、立体库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气安装板等组成。
（9）触摸屏监控单元组成：采用昆仑通态EPC7062TD ，7英寸STN256色等组成。
（10）总控单元组成：控制台、二位选择开关、启动和停止开关、急停开关、复位开关、10.4英寸工业彩色触摸屏等组成。
（11）软件系统：工业组态监控软件、理实一体化智能故障考核软件、电气控制仿真软件。