HYSFSM-61型运动控制综合实训平台
一、概述
运动控制综合实训平台，它集二轴定位模型、PLC、步进运动控制系统、伺服运动控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学装置，适合机电一体化、电气 工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。
二、实训项目
任务一：步进电机及驱动器的使用
1.步进电机及驱动器的选型
2.步进电机及驱动器控制回路的接线
3.步进电机驱动器的设置
4.PLC 控制步进电机的程序编写
5.步进电机运行与调试
任务二：伺服电机及驱动器的使用
1.伺服电机驱动器及伺服电机的选型
2.伺服电机驱动器及伺服电机的接线
3.伺服电机驱动器参数设置
4.通过操作面板控制伺服电机的运行
5.使用伺服软件控制伺服电机的运行
任务三：触摸屏的使用
1.触摸屏的安装
2.触摸屏供电电路连接
3.触摸屏组态界面制作
4.触摸屏与 PLC 通信参数设置
任务四：电气控制电路的安装和 PLC 编程
1.PLC?步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接
2.PLC?步进电机驱动器的二轴定位控制程序编写
3.PLC?伺服电机驱动器的二轴定位控制程序编写
4.基于 PLC 的步进电机二轴定位与伺服电机主轴对位控制程序编写
5.基于伺服绝对位置系统的主轴对位控制程序编写
6.基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写
任务五：系统调试与运行
三、技术性能
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.整机尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系统组成及功能
1.机构部分：包括实训桌、工业铝型材、网孔板、二轴定位模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等组成。
2.PLC 主机：主机 CPU224 DC/DC/DC（内置 14 路数字量输入/10 路数字量输出）+EM253定位模块（2 只）。输出四路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。
3.步进系统：DM556步进驱动器及 57BYG三相混合式步进电机两套，用于 X、Y 轴驱动。
4.伺服系统：三菱MR-E-20A-KH003伺服驱动器及HF-KE23W1-S100 伺服电机两套，用于主轴同步运行驱动。
5.人机界面：采用 64K 色 7寸彩色工业触摸屏。
6.配二轴定位模型
产品系列：
一、工厂自动化实训设备
HYWWLX-1型现代物流仓储自动化实验系统
HYRX-GZ01 智能灌装生产制造实训系统
HYSFSM-61型步进伺服控制综合实训平台
HYRX-1型网络型模块式柔性自动化生产线实验系统（8站）
HYRX-1B柔性自动化生产线实训系统(6站）
HYRX-1C柔性自动化生产线实训系统（5站）
HYRX-2型模块式柔性自动环形生产线实验系统（工程型）
HYRX-2B型模块式柔性自动环形生产线实验系统（带机器人工程型）
HYRX-3型FMS柔性生产制造实验系统（工程型）
HY-83C工业全数字控制实训装置
HYX-84型循环搬运自动控制实训装置
HYX-84A型平面双轴运行控制实训装置
HYX-84B型工业机械手实训装置
HYX-84C型物料分拣实训装置
HYX-84D型立体仓库实训装置
HYX-84E光机电一体化高速分拣实训系统
HYX-84F立体停车库实物教学实验装置
HYX-84G运动控制实训装置
HYX-84H工业运动控制技术实训台
HY-GJD01型光机电一体化实训考核装置
HY-GJD02型光机电一体化实训考核装置
HY-GJD03型光机电气一体化实训考核装置
HY-GJD03B机电液气一体化实训平台
HY-GJD04型光机电一体化实训考核装置
HY-GJD05机电液气一体化综合实训装置
HY-GJD06自动生产线拆装与调试实训装置
HYANZ-1型工业交直流调速系统实训平台
HYTXWL-1工业自动化通讯网络实验平台
HYNIA-1A工业网络集成控制技术实验开发平台
二、PLC实验实训装置系列：
HYX-61型PLC可编程控制器实训装置
HYX-61A型网络型PLC可编程控制器综合实训装置
HYX-61B PLC实训装置（西门子1200PLC实训台）
HYX-61C型西门子PLC实训台
HYX-61D 网络型 PLC实训装置 （西门子300 PLC实训台）
HYX-62A型PLC、单片机及电气控制综合实训装置
HYX-62B型PLC、单片机及变频调速综合实训装置
HYX-62C型 PLC可编程控制器及变频调速综合实训装置
HYX-63B型单片机功能控制实训考核装置
HYX-83型PLC与组态技术实训装置
HY-83A型工业自动化综合实训装置
HY-83B型工业自动化综合实训装置
HY-83C工业全数字控制实训装置
HYX-1型 变频调速技术实训装置
HYX-2型交直流调速实训装置
HYTXWL-1工业自动化通讯网络实验平台
HYANZ-1型工业交直流调速系统实训平台
HY-PLC2型可编程控制实验装置
HY-PLC2A型可编程控制及单片机实验开发系统综合实验台
HY-PLC2B型PLC可编程控制器实验系统、单片机实验开发系统、自动控制系统原理综合实验台
HY-PLC2C型可编程控制实验系统、微机接口及微机应用综合实验台
HY-PLC2DPLC 可编程控制器实验装置
HY-PLC2EPLC 可编程控制实验及单片机开发系统综合实验装置
HY-PLC2F PLC 可编程控制系统、单片机、自动控制原理综合实验装置
HY-PLC2G PLC 可编程控制系统、微机接口及应用综合实验装置
HY-PLC2H PLC 可编程控制器、变频调速综合实验装置（网络型）
HY-PLC3 网络型 PLC 可编程控制器实验装置
HY-PLC3A 网络型 PLC 可编程控制及单片机综合实验装置
HY-PLC3B 网络型 PLC 、单片机、自动控制综合实验装置
HY-PLC3C 网络型 PLC 、微机接口及微机应用综合实验装置
HY-PLC3D 网络型 PLC 、变频调速及电气控制实验装置
HY-PLC3E 网络型 PLC 、变频调速、电气控制及单片机综合实验装置
HY-PLC3F 网络型 PLC 、变频调速、电气控制及微机应用综合实验装置
HY-PLC3G PLC 可编程控制实验装置
HY-PLC3H 网络型 PLC 可编程控制实验装置
三、单片机、微机实验装置系列：
HY-5500型单片机开发综合实验装置
HY-5600型单片机开发应用技术综合实验装置
HY-105型单片机原理及微机接口与应用综合实验开发系统
HY-105B型网络接口型单片机、微机综合实验开发装置
HY-105C型自动控制、计算机控制技术、信号与系统综合实验装置
HY-105D单片机、CPLD/FPGA开发综合实验装置
HY-105E高级单片机、EDA开发实验装置
HYX-63B型单片机功能控制实训考核装置
HY-3000型模拟、数字电子电路、微机接口实验室设备
HY-401型变频调实验装置
HY-402型工业自动化实验装置
四、工业机器人应用实训平台系列
HYAI-1工业机器人与智能视觉系统应用实训平台
HYAI-2工业机器人教学实训装置
HYAI-2B型工业机器人多功能综合应用实训装置
HYAI-2C智能工业机器人教学实训台
HYAI-3工业机器人光机电一体化实训装置
HYAI-04工业机器人视觉系统实训装置
HYRGZ-1工业机器人装配工作站实训装置
HYRGZ-2工业机器人装配工作站实训装置
HYRGZ-3工业机器人工作站安装与调试实训平台
HYRGZ-4工业机器人搬运码垛工作站
HYRPCB-1工业机器人PCB异形插件工作站
HYRCZ-1工业机器人拆装与调试实训装置
HYRZT-1工业机器人装调维修实训台
HYRZT-2关节机器人装调实训装置
HYBL-1并联机器人分拣实训工作站
HYRX-J1机器人柔性自动化生产线实训系统
HYRX-J2工业机器人自动化生产线实训系统
HYRX-J2B 机电一体化综合实训考核设备
HYRX-J3工业4.0智能工厂实训系统
HYRX-2B型工业机器人柔性环形自动生产线实训系统
HYRX-3型工业机器人机电一体化柔性生产综合实训系统
HYRX-CY01多功能机器人应用实训平台
HYRHJ-1工业机器人焊接实训装置、焊接机器人实训设备
HYRHJ-2工业机器人焊接工作站实训系统
HYRHJ-3工业机器人焊接实训工作站
HY-980C加工中心上下料机器人工作站
HYRPT-1工业喷涂机器人实训系统
HYRPT-2工业机器人涂胶工作站
HYRTM-1工业机器人抛光打磨工作站
HYQG-1工业机器人切割应用实训系统
工业机器人装调实训室设备
工业机器人综合应用系统实训室
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