HY-GJD02型光机电一体化实训考核装置
一、概述:
HY-GJD02型光机电一体化实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式,实训装置用于机械部件组装,可根据现有的机械部件组装生产设备,也可添加机械部件组装其他生产设备,使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架,互换性强;按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块 内容,使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求,同时还要求具有可拓展功能,可以组成更加大型的生产模拟系统,以配合各个用户学校不同层次,不同专业的教学及培训要求。

二、设备结构:
实训装置台架为铝合金导轨式,实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子,均与安全插座连接,使用带安全插头的导线进行电路连接;各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路,则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合 ,既保证学生基本技能的训练、形成和巩固,又保证电路连接的快速、安全和可靠。
铝合金导轨式实训台:可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
触摸屏:MCGS7062,模块材料要求:高强度塑料外壳、重量轻,面板是铁质喷塑板。
PLC模块及变频器模块:PLC 40点以上IO西门子CPU226;变频器:MM420 0.37KW;模块材料要求:高强度塑料外壳、重量轻,面板是铝塑板,图案、文字符号采用进口油墨丝印。
电源模块:三相电源总开关(带漏电和短路保护)1个,熔断器3只,单相电源插座2个,安全插座5个;
按钮模块:24 V/6 A、12 V/2 A各一组;急停按钮1只,转换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮黄、绿、红各1只,自锁按钮黄、绿、红各1只,24V指示灯黄、绿、红各2只;
一体化接线排:接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区(接线端子)和一次级接线区(安全插座);接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接;接线排壳体边缘卷折,设有固定用的螺孔,可以固定在实训桌上。
螺旋上料机构:工件库1件,物料推出机构1件,接近开关1只,减速电机1只,主要完成将工件库中的工件依次推出。
气动机械手装置:四自由度气动机械手,气缸及附属传感器选用SMC;气动手臂两侧装有2个限位挡板,挡板上装有电感传感器、缓冲阀,进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作,手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选用SMC。
物料分拣装置:传送带通过三相异步电动机驱动,在传送带端点处设计有落料口,通过光电传感器检测物料;传送带上装有三个出料槽,对应位置有电感传感器、光纤传感器等,同时正对料槽位置装有推料气缸,共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。
三、实训项目:
1.气动系统的安装与调试
(1)气动方向控制回路的安装
(2)气动速度控制回路的安装
(3)气动顺序控制回路的安装
(4)气动机械手的安装
(5)气动系统气路的连接
(6)磁性开关的位置调整
(7)气动系统调试
(8)摆动控制回路的安装
2.变频器的安装与调试
(1)变频器与交流电机主电路的连接
(2)变频器面板的参数设置与操作
(3)变频器面板控制交流电机调速
(4)通过变频器外部端子控制电机启停
3.机电设备的安装与调试
(1)传动装置同轴度的调整
(2)皮带输送机的安装与调整
(3)搬运机械手设备安装与调试
(4)物件分拣设备的安装与调试
(5)送料设备的安装与调试
(6)自动生产线设备安装与调试
4.电气控制电路的安装与PLC编程
(1)电动机正反转控制电路的连接与程序编写
(2)电动机调速控制电路的连接与程序编写
(3)皮带输送检测程序编写
(4)气动顺序动作控制程序编写
(5)气动机械手控制程序编写
(6)机电一体化设备控制程序编写
(7)自动生产线控制程序编写
5.自动控制系统的安装与调试
(1)多种传感器的安装与调试
(2)皮带输送检测的自动控制
(3)机械手的自动控制
(4)机电一体化的自动控制
(5)PLC控制系统的安装与调试
(6)自动生产线的安装与调试
6.触摸屏基本控制及设置
(1)触摸屏的接线和基本参数设置;
(2)基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习;
(3)PLC、触摸屏与变频器通信控制。
7.可用于考核或技能竞赛,可考察的职业能力
(1)机械构件的装配与调整能力
(2)机电设备的安装与调试能力
(3)电路安装能力
(4)气动系统的安装与调试能力
(5)机电一体化设备的控制程序的编写能力
(6)自动控制系统的安装与调试能力
四、技术参数:
1. 交流电源:三相五线 AC 380V±10% 50 Hz;
2. 温度:-10~40 ℃;环境湿度:≤90%(25℃);
3. 平台外形尺寸:长×宽×高=1200×800×1500 mm;
4. 整机功耗:≤1.5 kW;
5. 安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
产品系列:
一、工厂自动化实训设备
HYWWLX-1型现代物流仓储自动化实验系统
HYRX-GZ01 智能灌装生产制造实训系统
HYSFSM-61型步进伺服控制综合实训平台
HYRX-1型网络型模块式柔性自动化生产线实验系统(8站)
HYRX-1B柔性自动化生产线实训系统(6站)
HYRX-1C柔性自动化生产线实训系统(5站)
HYRX-2型模块式柔性自动环形生产线实验系统(工程型)
HYRX-2B型模块式柔性自动环形生产线实验系统(带机器人工程型)
HYRX-3型FMS柔性生产制造实验系统(工程型)
HY-83C工业全数字控制实训装置
HYX-84型循环搬运自动控制实训装置
HYX-84A型平面双轴运行控制实训装置
HYX-84B型工业机械手实训装置
HYX-84C型物料分拣实训装置
HYX-84D型立体仓库实训装置
HYX-84E光机电一体化高速分拣实训系统
HYX-84F立体停车库实物教学实验装置
HYX-84G运动控制实训装置
HYX-84H工业运动控制技术实训台
HY-GJD01型光机电一体化实训考核装置
HY-GJD02型光机电一体化实训考核装置
HY-GJD03型光机电气一体化实训考核装置
HY-GJD03B机电液气一体化实训平台
HY-GJD04型光机电一体化实训考核装置
HY-GJD05机电液气一体化综合实训装置
HY-GJD06自动生产线拆装与调试实训装置
HYANZ-1型工业交直流调速系统实训平台
HYTXWL-1工业自动化通讯网络实验平台
HYNIA-1A工业网络集成控制技术实验开发平台
二、PLC实验实训装置系列:
HYX-61型PLC可编程控制器实训装置
HYX-61A型网络型PLC可编程控制器综合实训装置
HYX-61B PLC实训装置(西门子1200PLC实训台)
HYX-61C型西门子PLC实训台
HYX-61D 网络型 PLC实训装置 (西门子300 PLC实训台)
HYX-62A型PLC、单片机及电气控制综合实训装置
HYX-62B型PLC、单片机及变频调速综合实训装置
HYX-62C型 PLC可编程控制器及变频调速综合实训装置
HYX-63B型单片机功能控制实训考核装置
HYX-83型PLC与组态技术实训装置
HY-83A型工业自动化综合实训装置
HY-83B型工业自动化综合实训装置
HY-83C工业全数字控制实训装置
HYX-1型 变频调速技术实训装置
HYX-2型交直流调速实训装置
HYTXWL-1工业自动化通讯网络实验平台
HYANZ-1型工业交直流调速系统实训平台
HY-PLC2型可编程控制实验装置
HY-PLC2A型可编程控制及单片机实验开发系统综合实验台
HY-PLC2B型PLC可编程控制器实验系统、单片机实验开发系统、自动控制系统原理综合实验台
HY-PLC2C型可编程控制实验系统、微机接口及微机应用综合实验台
HY-PLC2DPLC 可编程控制器实验装置
HY-PLC2EPLC 可编程控制实验及单片机开发系统综合实验装置
HY-PLC2F PLC 可编程控制系统、单片机、自动控制原理综合实验装置
HY-PLC2G PLC 可编程控制系统、微机接口及应用综合实验装置
HY-PLC2H PLC 可编程控制器、变频调速综合实验装置(网络型)
HY-PLC3 网络型 PLC 可编程控制器实验装置
HY-PLC3A 网络型 PLC 可编程控制及单片机综合实验装置
HY-PLC3B 网络型 PLC 、单片机、自动控制综合实验装置
HY-PLC3C 网络型 PLC 、微机接口及微机应用综合实验装置
HY-PLC3D 网络型 PLC 、变频调速及电气控制实验装置
HY-PLC3E 网络型 PLC 、变频调速、电气控制及单片机综合实验装置
HY-PLC3F 网络型 PLC 、变频调速、电气控制及微机应用综合实验装置
HY-PLC3G PLC 可编程控制实验装置
HY-PLC3H 网络型 PLC 可编程控制实验装置
三、单片机、微机实验装置系列:
HY-5500型单片机开发综合实验装置
HY-5600型单片机开发应用技术综合实验装置
HY-105型单片机原理及微机接口与应用综合实验开发系统
HY-105B型网络接口型单片机、微机综合实验开发装置
HY-105C型自动控制、计算机控制技术、信号与系统综合实验装置
HY-105D单片机、CPLD/FPGA开发综合实验装置
HY-105E高级单片机、EDA开发实验装置
HYX-63B型单片机功能控制实训考核装置
HY-3000型模拟、数字电子电路、微机接口实验室设备
HY-401型变频调实验装置
HY-402型工业自动化实验装置
四、工业机器人应用实训平台系列
HYAI-1工业机器人与智能视觉系统应用实训平台
HYAI-2工业机器人教学实训装置
HYAI-2B型工业机器人多功能综合应用实训装置
HYAI-2C智能工业机器人教学实训台
HYAI-3工业机器人光机电一体化实训装置
HYAI-04工业机器人视觉系统实训装置
HYRGZ-1工业机器人装配工作站实训装置
HYRGZ-2工业机器人装配工作站实训装置
HYRGZ-3工业机器人工作站安装与调试实训平台
HYRGZ-4工业机器人搬运码垛工作站
HYRPCB-1工业机器人PCB异形插件工作站
HYRCZ-1工业机器人拆装与调试实训装置
HYRZT-1工业机器人装调维修实训台
HYRZT-2关节机器人装调实训装置
HYBL-1并联机器人分拣实训工作站
HYRX-J1机器人柔性自动化生产线实训系统
HYRX-J2工业机器人自动化生产线实训系统
HYRX-J2B 机电一体化综合实训考核设备
HYRX-J3工业4.0智能工厂实训系统
HYRX-2B型工业机器人柔性环形自动生产线实训系统
HYRX-3型工业机器人机电一体化柔性生产综合实训系统
HYRX-CY01多功能机器人应用实训平台
HYRHJ-1工业机器人焊接实训装置、焊接机器人实训设备
HYRHJ-2工业机器人焊接工作站实训系统
HYRHJ-3工业机器人焊接实训工作站
HY-980C加工中心上下料机器人工作站
HYRPT-1工业喷涂机器人实训系统
HYRPT-2工业机器人涂胶工作站
HYRTM-1工业机器人抛光打磨工作站
HYQG-1工业机器人切割应用实训系统
工业机器人装调实训室设备
工业机器人综合应用系统实训室
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