HYX-84D型立体仓库实训装置
Y型一、产品概述
立体仓库实训装置由立体仓库、二维运动机械手、气控台、按钮盒、传感器、电磁阀等组成。主要完成车辆的手动停车和自动车操作。电磁阀及磁性开关等元件的引出线连接到相应额端子接线排上，方便使用。能满足院校PLC、机电一体化、气动技术等相关课程的实训教学。
二、技术参数
1．交流电源：单相三线制， AC 220V±10% 50 Hz
2．输出电源：DC 24V/4A
3．温度：-15℃～45℃；环境湿度：≤85%（25℃）
4．安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
三、装置机构
本立体仓库实训系统可以完成物料的手动和自动存取、物料存储信息状态显示。它主要包括以下几个部分：铝型材台面、仓库本体、托盘、电气挂板、气动二联件、按钮盒和二维运动机构等。如图3-1和图3-2所示：
1.实训平台
实训平台采用20*80mm铝型材搭建。平台长1200mm*宽640mm。
2.立体仓库主体
该立体仓库主体由底板、三层四列十二位仓库体、三维运动机械及电气控制等组成。X坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Y坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Z坐标传动机构采用无杆气缸配合传感器。完成取货架伸出、收回动作。
四.电气控制部分
1、PLC
本装置采用西门子 CPU224 PLC，14点输入10点输出，输入电源DC 24V 。
2、按钮盒
按钮盒装有6个按钮，包括急停按钮、上电按钮、操作按钮、方向按钮、Y/放按钮和X/取等按钮。其中，上电按钮、操作按钮、Y/放和X/取按钮为带灯按钮。
3、触摸屏
实现工作状态显示、现场动态监控、库位剩余显示、现场控制，存取等相关功能。
五、实训项目
1.传感器的检测调整，
2.电机控制调试，
3.气动元器件使用调试，
4.物料存储状态扫描检测等，
5.通过上位机对物料出入库管理功能，
6.组态软件设计和开发系统监控画面，
7.触摸屏软件设计和开发系统操作画面，
8.立体仓库主体的控制实训，
9.整机装配调试。
产品系列：
一、工厂自动化实训设备
HYWWLX-1型现代物流仓储自动化实验系统
HYRX-GZ01 智能灌装生产制造实训系统
HYSFSM-61型步进伺服控制综合实训平台
HYRX-1型网络型模块式柔性自动化生产线实验系统（8站）
HYRX-1B柔性自动化生产线实训系统(6站）
HYRX-1C柔性自动化生产线实训系统（5站）
HYRX-2型模块式柔性自动环形生产线实验系统（工程型）
HYRX-2B型模块式柔性自动环形生产线实验系统（带机器人工程型）
HYRX-3型FMS柔性生产制造实验系统（工程型）
HY-83C工业全数字控制实训装置
HYX-84型循环搬运自动控制实训装置
HYX-84A型平面双轴运行控制实训装置
HYX-84B型工业机械手实训装置
HYX-84C型物料分拣实训装置
HYX-84D型立体仓库实训装置
HYX-84E光机电一体化高速分拣实训系统
HYX-84F立体停车库实物教学实验装置
HYX-84G运动控制实训装置
HYX-84H工业运动控制技术实训台
HY-GJD01型光机电一体化实训考核装置
HY-GJD02型光机电一体化实训考核装置
HY-GJD03型光机电气一体化实训考核装置
HY-GJD03B机电液气一体化实训平台
HY-GJD04型光机电一体化实训考核装置
HY-GJD05机电液气一体化综合实训装置
HY-GJD06自动生产线拆装与调试实训装置
HYANZ-1型工业交直流调速系统实训平台
HYTXWL-1工业自动化通讯网络实验平台
HYNIA-1A工业网络集成控制技术实验开发平台
二、PLC实验实训装置系列：
HYX-61型PLC可编程控制器实训装置
HYX-61A型网络型PLC可编程控制器综合实训装置
HYX-61B PLC实训装置（西门子1200PLC实训台）
HYX-61C型西门子PLC实训台
HYX-61D 网络型 PLC实训装置 （西门子300 PLC实训台）
HYX-62A型PLC、单片机及电气控制综合实训装置
HYX-62B型PLC、单片机及变频调速综合实训装置
HYX-62C型 PLC可编程控制器及变频调速综合实训装置
HYX-63B型单片机功能控制实训考核装置
HYX-83型PLC与组态技术实训装置
HY-83A型工业自动化综合实训装置
HY-83B型工业自动化综合实训装置
HY-83C工业全数字控制实训装置
HYX-1型 变频调速技术实训装置
HYX-2型交直流调速实训装置
HYTXWL-1工业自动化通讯网络实验平台
HYANZ-1型工业交直流调速系统实训平台
HY-PLC2型可编程控制实验装置
HY-PLC2A型可编程控制及单片机实验开发系统综合实验台
HY-PLC2B型PLC可编程控制器实验系统、单片机实验开发系统、自动控制系统原理综合实验台
HY-PLC2C型可编程控制实验系统、微机接口及微机应用综合实验台
HY-PLC2DPLC 可编程控制器实验装置
HY-PLC2EPLC 可编程控制实验及单片机开发系统综合实验装置
HY-PLC2F PLC 可编程控制系统、单片机、自动控制原理综合实验装置
HY-PLC2G PLC 可编程控制系统、微机接口及应用综合实验装置
HY-PLC2H PLC 可编程控制器、变频调速综合实验装置（网络型）
HY-PLC3 网络型 PLC 可编程控制器实验装置
HY-PLC3A 网络型 PLC 可编程控制及单片机综合实验装置
HY-PLC3B 网络型 PLC 、单片机、自动控制综合实验装置
HY-PLC3C 网络型 PLC 、微机接口及微机应用综合实验装置
HY-PLC3D 网络型 PLC 、变频调速及电气控制实验装置
HY-PLC3E 网络型 PLC 、变频调速、电气控制及单片机综合实验装置
HY-PLC3F 网络型 PLC 、变频调速、电气控制及微机应用综合实验装置
HY-PLC3G PLC 可编程控制实验装置
HY-PLC3H 网络型 PLC 可编程控制实验装置
三、单片机、微机实验装置系列：
HY-5500型单片机开发综合实验装置
HY-5600型单片机开发应用技术综合实验装置
HY-105型单片机原理及微机接口与应用综合实验开发系统
HY-105B型网络接口型单片机、微机综合实验开发装置
HY-105C型自动控制、计算机控制技术、信号与系统综合实验装置
HY-105D单片机、CPLD/FPGA开发综合实验装置
HY-105E高级单片机、EDA开发实验装置
HYX-63B型单片机功能控制实训考核装置
HY-3000型模拟、数字电子电路、微机接口实验室设备
HY-401型变频调实验装置
HY-402型工业自动化实验装置
四、工业机器人应用实训平台系列
HYAI-1工业机器人与智能视觉系统应用实训平台
HYAI-2工业机器人教学实训装置
HYAI-2B型工业机器人多功能综合应用实训装置
HYAI-2C智能工业机器人教学实训台
HYAI-3工业机器人光机电一体化实训装置
HYAI-04工业机器人视觉系统实训装置
HYRGZ-1工业机器人装配工作站实训装置
HYRGZ-2工业机器人装配工作站实训装置
HYRGZ-3工业机器人工作站安装与调试实训平台
HYRGZ-4工业机器人搬运码垛工作站
HYRPCB-1工业机器人PCB异形插件工作站
HYRCZ-1工业机器人拆装与调试实训装置
HYRZT-1工业机器人装调维修实训台
HYRZT-2关节机器人装调实训装置
HYBL-1并联机器人分拣实训工作站
HYRX-J1机器人柔性自动化生产线实训系统
HYRX-J2工业机器人自动化生产线实训系统
HYRX-J2B 机电一体化综合实训考核设备
HYRX-J3工业4.0智能工厂实训系统
HYRX-2B型工业机器人柔性环形自动生产线实训系统
HYRX-3型工业机器人机电一体化柔性生产综合实训系统
HYRX-CY01多功能机器人应用实训平台
HYRHJ-1工业机器人焊接实训装置、焊接机器人实训设备
HYRHJ-2工业机器人焊接工作站实训系统
HYRHJ-3工业机器人焊接实训工作站
HY-980C加工中心上下料机器人工作站
HYRPT-1工业喷涂机器人实训系统
HYRPT-2工业机器人涂胶工作站
HYRTM-1工业机器人抛光打磨工作站
HYQG-1工业机器人切割应用实训系统
工业机器人装调实训室设备
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