机器人装配模型系统、工业机器人装配模拟系统

HYRGZ-1工业机器人装配模拟系统工作站实训装置产品以实际生产应用为载体，能够模拟工业现场，主要由六自由度ABB机器人、装配工装夹具、元器件存放区、装配工作区、电气控制柜、型材实训桌、型材电脑桌和气泵等组成。通过开展项目实训掌握机器人应用系统的搭建，掌握机器人的应用、编程及维护，了解掌握常见机器人辅助夹具的装配应用。本产品涉及可编程技术、机器人技术、自动化技术、传感器技术等实现机器人的搬运、定位、加紧等典型的工业运用。配有两台机器人协助运行，可单独运行工作，也可配合同时工作，增加了实验台的灵活性，方便进一步扩展和升级。通过实践使学生掌握机器人

技术参数
1. 工业机器人：ABB
2. 自由度：6自由度
3. 有效负载：3kg
4. 驱动方式：交流伺服电机
5. 动作半径：580mm

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