关节机器人装调实训装置、直角坐标机器人装调实训装置

、设备特点：关节机器人装调实训装置
1、采用工业级的六自由度工业机器人，保证教学的真实性，与工业应用接轨，更贴近工业现场的安装与调试。工业机器人本体进行零件级的分解，并按照真实装配结构顺序进行排列组合，固定在工作台上，可根据装配图纸依次组装成为完整产品。
2、拆装平台具有专用拆装升降平台，拆装平台可以电动控制拆装对象升降调整到适合高度进行拆装操作；为了调整拆装角度，拆装平台可旋转360度观察与安装，非常灵活和很强的真实感，达到熟练掌握机械拆装过程的目的；拆装台右侧设置储物收纳隔层，隔层安放位置根据按机械部件大小进行分类放置，方便各关节的主要机械部件收纳。
三、技术参数：
1. 交流电源：单相AC 220V±10% 50 Hz；
2. 外形尺寸(长×宽×高)：2700mm×750mm×1570mm(±5%)
3. 温度：-10～50 ℃；环境湿度：≤90% 无水珠凝结
4. 整机功耗：≤1.5 kW；
5.轴数：6轴
6.应用：装配、物料搬运、打磨
7.机器人高度：732mm
8.动作类型：多关节型
9.最大臂展：593mm
10.负重：27KG
11.拆装桌尺寸：1200X600X740mm
12.机器人控制系统：
数字量输出口：24路
数字量输入口：24路
13.掉电保存存储器：16K
14.机器人控制系统：
控制电机数量：6个
频率精度：±0.1HZ
通信接口：ETHERCAT总线接口、脉冲，RS232.
2～6轴直线插补精度：±1脉冲当量
圆弧插补精度：±1脉冲当量
15.伺候驱动系统：
J1轴
功率400W
额定转速3000r/min
J2轴
功率400W
额定转速3000r/min
J3轴
功率200W
额定转速3000r/min
J4轴
功率100w
额定转速3000r/min
J5轴
功率50W
额定转速3000r/min
J6轴
功率50W
额定转速3000r/min
16.拆装工具：
塑料工具箱:1个；锘钒钢特长球头内六角扳手：3(M4)/1个、4(M5) /1个、5(M8) /1个、6(M8) /1个、8(M10) /1个、10(M12) /1个；高性能强光充电式手电筒：1个；T系列双头螺丝批：1个；剥线钳：6”/1个；一字螺丝刀：M2/1个；一字螺丝刀：M3/1个；十字螺丝刀：#1*150/1个；十字螺丝刀：#2*150/1个；压线钳：7.5”，扭力扳手1/4 2-20N.m，扭力扳手配套扳手一套。
17.基础实验内容：
1.工业机器人机械结构认知
2.工业机器人核心零件认知
3.工业机器人各轴机械结构件设计方式
4.工业机器人各轴动力输出方式
5.工业机器人机械设备的基本维护
6.典型故障原因及排错技巧
7.工业机器人电气结构认知
8.控制系统构成及运功控制方式
9.电气及通讯线缆的接线方式
10.控制工业机器人单轴运动
11.控制工业机器人线性运动
12.工业机器人电气设备的基本维护
13.典型错误报警号及排错技巧