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PLC控制的液压传动实训装备
一、技术指标
1．电源部分：要求带有漏电保护功能，当由于接线错误而导致线路发生短路时，会自动断开电源，起到保护设备的功能。带三相漏电保护，输出电压380V/220V、直流电压24V。供电电压：三相五线 AC 380 V±5%，50Hz；控制电压：DC24V/+12V；
2．整机容量：≤2kVA；
3．工作环境温度：－5℃～40℃；工作湿度：≤90%(40℃时)．
4．安全保护措施：安全性符合相关的国标标准。要求采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
5．外形尺寸：长×宽×高≥1600mm×650mm×1800mm（±50mm）；
二、结构功能要求
1.要求实训台桌全部采用全钢喷塑防锈处理。
2. 要求所有的液压元件底部安装液压阀过渡阀块，阀块表面电泳墨色处理，阀块过渡板底部安装快速拆装底板，置换回路液压元件快捷、方便。
3. 实训操作面板采用不少于8条的“T”型铝合金型材组成，实训面积宽大（≥长1400mm×宽600mm）各种气动元件在实训操作面板上，可根据需要课程需求，迅速组合成任意气动系统的任意回路。
4. 要求实训台桌和电气模块化分隔设计，避免实训时，气动实训回路与电气线路交叉干扰。
5. 要求液压阀件全部采用工业液压元件，使用安全可靠，贴近工业化，性能参数完全符合教学大纲的要求，且完全符合工业应用标准，
6.要求实训装备的液压阀元件的所有液压阀的接头都配有接口自锁功能，即使在带有压力的液压系统中使用也不会脱落，亦不会有压力油喷出，保证实训安全，置换实验油管时，干净不漏油。
7.要求实训回路可运用机械控制、传统的继电器控制、先进的PLC自动控制等多种控制技术，让学员门全方位、多层次的深入了解液压系统的控制多样化，从而锻炼学生的灵活应用能力；
8. 要求实训配置方案可根据具体要求进行配置，也可对实训设备增加相应的模块盒来实现对实训台功能的扩展，所有模块盒都采用通用设计标准，可方便、随意的扩展；
9. 要求可编控制器（PLC）能与PC机通讯：实现电气自动化控制、可在线编程监控及故障检测，以及可以运用PC机与PLC对液压控制系统进行深入的二次开发等；
10. 要求实训台设计完全按照国家安全标准执行，所有电气控制均有接地保护、过载保护、短路保护、漏电保护等功能高低压分开供电，液压泵站采用低压系统，安全供压的基础上完全满足实训供压，整套设备具有较高的安全使用性能。
*11. 工业4.0仿真实训软件（正版软件）软件采用三维建模基于虚拟现实技术的计算机仿真模拟技术，可以进行PLC电气控制仿真、电工电子仿真、气动仿真、液压仿真、传感器仿真等工业常用技术仿真。
软件采用三维建模基于虚拟现实技术的计算机仿真模拟技术，可以进行电气仿真、电子仿真、在线学习，气动仿真、液压仿真、传感器仿真等常用工业技术仿真
1、PLC仿真可以通过PLC编程控制模型的相应动作从而完成工序动作包含机械手仿真、正反转仿真、装配流水线仿真、自动门仿真、交通灯仿真、电梯仿真、升降机仿真、天塔仿真、抢答器仿真、分拣仿真、水塔仿真、运料小车仿真等。
2、电子仿真
（1）电子产品制造技术：电子产品制造过程；焊接与拆焊技术；SMT技术
（2）仪器仪表的使用：万用表使用仿真；示波器使用仿真；信号发生器使用仿真
（3）原件识读与检测：电阻种类、识别、检测仿真；电容种类、识别、检测仿真；电感与小型变压器种类、识别仿真；二极管种类、识别、检测仿真；电阻种类、识别、检测仿真；三极管种类、识别、检测仿真；集成电路种类、识别仿真；晶闸管种类、识别仿真；贴片原件种类、识别仿真；传感器种类仿真；开关种类仿真；接插件种类仿真；
（4）综合技能实训
①调光台灯电路的连线组装仿真、测试、排故②数字时钟电路的连线组装仿真、测试、排故③放大电路的连线组装仿真、测试、排故④收音机电路的连线组装仿真、测试、排故⑤稳压电源电路的连线组装仿真、测试、排故⑥声光报警电路的连线组装仿真、测试、排故
3、电气仿真
（1）电工基本常识与操作：
①安全用电常识：触电方式；防护措施；接地接零；急救措施
②常用电工工具：通用工具；线路工具；设备工具
③常用导线连接：绝缘连接；线头连接；接线桩；绝缘恢复
④手工焊接工艺：焊接工具；焊接过程；焊接质量；拆焊过程
（2）电工仪表
①万用表：外形仿真，结构仿真，面板仿真，使用仿真；
②电能表：外形仿真，原理仿真，检测仿真，布局仿真，连仿真线，使用仿真；
③钳形电流表：外形仿真，原理仿真，使用仿真；
④兆欧表：外形仿真，原理仿真，使用仿真；
⑤直流电桥：外形仿真，使用仿真；
⑥配电板：外形仿真，布局仿真，连线仿真，使用仿真；
（3）照明电路安装
①荧光灯：器材仿真，电路仿真，原理仿真，连线仿真，排故仿真；
②两地控制线路：器材仿真，电路仿真连线仿真
（4）电机与变压器
①三相异步电动机：外形仿真，结构仿真，装配仿真，维修仿真；
②单相异步电动机：外形仿真，结构仿真，装配仿真；
③伺服电动机：外形仿真，结构仿真，原理仿真；
④步进电动机：外形仿真，原理仿真；
⑤直流电动机：外形仿真，结构仿真，装配仿真；
⑥变压器：外形仿真，结构仿真，原理仿真，装配仿真；
（5）低压电器
①交流接触器：外形仿真，结构仿真，原理仿真，组装仿真，检测仿真；
②继电器：外形仿真，结构仿真，原理仿真，检测仿真；
③常用闸刀开关：外形仿真，结构仿真；
④低压断路器：外形仿真，结构仿真，原理仿真；
⑤熔断器：外形仿真，结构仿真；
⑥启动器：外形仿真
⑦主令电器：外形仿真，结构仿真；
（6）电动机控制仿真
①接线仿真：01具有过载保护的三相电动机正转控制接线仿真、02双重互锁的三相电动机正反转控制接线仿真、05三相电动机接触器星形、三角形控制接线仿真、06三相电动机时间继电器接线仿真、07三相电动机机械制动控制电路仿真
②电路仿真：01三相电动机具有过载保护的正转控制仿真、02三相电动机双重互锁的正反转控制仿真、03生产机械行程控制电路仿真、04三相电动机自耦降压起动仿真、05三相电动机接触器星形、三角形控制仿真、06时间继电器仿真、07三相电动机机械制动控制电路仿真、08电动机反接制动控制电路仿真、09有变压器全波整流能耗制动控制电路仿真、10接触器控制的双速电动机调速电路仿真、12利用电流继电器控制绕线式异步电动机起动控制线路仿真、c620车床电气控制仿真，电动葫芦仿真，z35摇臂钻床仿真
③排故仿真：01具有过载保护的正转控制排故、02双重互锁的正反转控制排故、03生产机械行程控制电路排故、04自耦降压起动排故、05接触器星形、三角形控制排故、06时间继电器排故、07三相电动机机械制动控制电路排故、08电动机反接制动控制电路排故、09有变压器全波整流能耗制动控制电路排故、10接触器控制的双速电动机调速电路排故、
5、在线学习培训
（1）提供免费远程单片机培训PLC培训,伺服,步进,触摸屏,变频器, 单片机，数控，机器人，工业组态及网络通信等全系列自动化技术培训
（2）教师可以远程通过新建不同班级、不同课程并上传课程资料，可进行网上试卷批阅，作业批阅，回答学生问题。
（3）教师可以自由组合不同教学手段，实现各种不同的教学方法，比如谈话式、研讨式、活动式、竞赛式等等，学习体验；
（4）学生可以登录在线学习系统，进行不同老师和不同课程学习，可以通过在线学习系统向老师提问，做笔记，评价及参与话题讨论
6、液压传动原理的动态演示并不少于18种动态演示。
7、传感器仿真（1）温度变送传感器仿真（2）液位传感器仿真（3）流量传感器仿真
8、气动回路仿真演示：28回路的仿真，14路“考考你！”典型气路设备故障。
9、PLC运行数据显示：PLC输入电压监控，PLC输出电压监控，PLC输入开关监控，PLC输出开关控制以及PLC输入电压模拟量实时数据，可根据实际需求添加128路。
10、PLC运行历史数据：显示PLC运行历史数据，可按时、天、月进行查询历史数据曲线，以及历史数据表格，可表格数据导出处理。
11、电机软启动及电机保护器的仿真
*十二、智能教学测控仪（整个教室配置1套，现场演示）
系统采用一体化设计（拒绝采用功能拼凑型），7寸彩色中文触控屏系统管理器，中文菜单式触控操作界面，人机对话友好。该系统集成示波器、任意函数波形发生器、PWM脉冲发生器、模拟数据测量、故障模拟发生器、数字量输入监测六大功能模块。
1、集成3通道示波器不低于20K带宽、X轴时间选择（25us;50us;100us; 200us; 500us; 1ms; 2ms; 5ms; 10ms; 20ms; 50ms; 100ms;）、Y轴幅度选择（10mV; 20mV; 50mV; 100mV; 200mV; 500mV; 1V; 2V; 5V; 10V;）衰减选择（×1; ×10; ×50;），3个通道各自的频率、有效值、峰峰值显示，3个通道使能开关以及暂停开关。
2、集成3路任意函数发生器，内置正弦波、方波、三角波、锯齿波、梯形波，最大输出幅度 10Vpp，输出阻抗 50Ω±10% ，占空比范围 1%-99%（方波），最大输出频率范围不低于0. 1Hz-20KHz，输出幅度可调。
3、集成5路PWM脉冲发生器，5个通道独立调节，频率范围不低于0Hz~20KHz，占空比范围：0-100%，1%步进，输出幅值：5V/12V切换选择。
4、集成16路模拟测量，可独立测量16路0-30V模拟量信号并实时曲线显示，通道名称可以自定义。
5、集成故障模拟发生器，可自由设定电路中16路各种常见故障，线路断路、偶发等故障现象，有教师登录界面和学生排故界面，自动评分功能，通道名称可以自定义。
6、集成16路数字量输入监测，最大输入电压24V，用于监测常用传感器检测开关量信号，通道名称可以自定义。
7、上位机软件可通过无线网络控制测控仪的3通道示波器功能、3路函数发生器功能、PWM脉冲发生器功能、16路模拟测量功能、16路故障模拟发生器功能、16路数字量输入监测功能
十三、实验室电源安全管理系统
该系统集成无线远程实验台电源管理系统，终端由2.8寸TFT彩色液晶显示屏和数据采集模块组成，实时显示实验台三相电流值、三相电压值、三相有功功率值、三相无功功率、功率因数、频率等电参数。
（2）密码上电功能，只有密码输入正确才能给实验台上电。
（3）终端具有两级使用权限：普通权限和高级权限
普通权限：设备上电即自动进入普通权限，在该权限下任何人都可以自由查看各相电参数；但是无权干预设备的运行且无权更改系统设置；
高级权限：需要教师输入密码才能获取该权限级别，进入该权限级别后即可获取本电源管理系统的所有操作权利，包括拉合闸（运行或停止运行）、本地定时开关机，过欠压，过流以及余额不足报警阈值设置及其功能使能；报警记录查看，费用管理部分的预付费功能开关，电量充值和剩余电量清零等操作；并且可以更改登录密码，系统对时模式设置，配网触发模式选择等；
（4）稳定可靠的互联网连接：使用全球化开发平台，连接可靠性强，网络数据延迟小。
（5）终端设备与APP紧密结合，通过手机或其他智能移动终端系统监控查询学生实验台的电源开关状态；可以单独开启关闭学生实验台电源；全部开启或全部关闭实验台电源功能；定时预约实验台电源开启关闭功能（云定时）。
（6）终端设备与云端联动，在联网状态(显示绿色WIFI标志)，教师通过手机APP，可远程实时高速读取实训台的电流、电压值、功率因数等参数；实时显示设备使用功率和历史曲线，实时监控设备的运行状态、故障预警和异常报警；设备的电参数和运行状态会实时的映射到智能移动终端；
（7）可远程设置实验台保护电压和电流，当输入电压或者电流超过保护电压值或者保护电流值自动切断实验台电源保护设备，并推送信息到教师控制端。在终端上更改系统设置也会即时的反馈到云端，并显示在APP上；在APP上的操作权限同高级权限一样可实现对设备的完全控制；
（8）预付费功能，在APP端，用户对产品具有完全的操作权，可以给电表设备进行电量充值，剩余电量为0.00kWh时自动拉闸断电；带有余额不足提醒功能，余额不足时自动上报到云端，APP也会立即显示并记录该事件以提示用户及时进行电量充值；（预付费功能和余额不足报警功能也以被关闭）
（9）APP可以显示总有功电量和历史小时电量/日电量/月电量/年电量统计记录；
（10）设备分享功能，通过APP可以把设备分享给其他成员，方便协同管理，如果不想分享给其他成员也可以直接解除分享；初次添加设备的用户为设备所有者，对设备分享与否具有绝对掌控权；
三、实训内容要求
1、压力控制回路：
1) 简单的压力调节回路
2) 二级调压回路
3) 采用减压阀的减压回路
4) 采用三位换向阀（M型）的卸荷回路
5) 采用先导式溢流阀的卸荷回路
2、速度调节回路：
6) 节流阀的节流调速回路(定压节流调速、变压节流调速)
7) 调速阀的调速回路(定压节流调速、变压节流调速)
8) 采用调速阀短接的速度换接回路
9) 采用调速阀串联的调速回路
10) 采用调速阀并联的调速回路
11) 差动快速回路
3、锁紧回路
12) 采用液控单向阀单向闭锁回路
13) 采用液控单向阀双向闭锁回路
14) 采用三位四通（O）型换向阀的锁紧回路
4、双缸工作控制回路
15) 采用顺序阀的顺序动作回路
16) 采用电器行程开关的顺序动作回路
17) 压力继电器顺序动作回路
18) 采用并联调速阀的同步回路
19) PLC控制的压力继电器顺序动作回路
20) PLC控制的电器行程顺序
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