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工业自动化网络控制系统配备要求
设备配置要求
1、实训工作台单元1套
1.工作台A尺寸:长×宽×高≈1600mm×1120mm×1900mm;
2.工作台B尺寸:长×宽×高≈800mm×1120mm×1900mm;
3.实训台承重主体为铝型材拼接而成,侧封板为钣金;
4.正面采用双开门设计,桌面采用优质专业铝型材拼接成型,可使用 T 型螺丝快速组装功能;为功能单元的安装提供标准的安装接口,可根据实训任务组合调整单元安装位置;
5.预留有标准气源和电气接口安装位置,根据单元的使用情况进行功能的扩展;为功能单元、功能套件提供稳定的电源;
6.平台上可牢固安装多种多功能多应用单元。实现单元的自定义位置安装,实训台内部用于单元和工具存放;
7.带丝口万向脚轮并有刹车功能,装有二节静音滚珠专用导轨键盘托盘,坚固可靠,推拉顺畅,可拆卸式穿线孔等;
8.气源处理模块由调压过滤器、气压表等组成;用于控制设备气动元件的动作。
2、工业网络控制单元1套
(1)主控PLC1台
要求CPU 带有显示屏;工作存储器可存储≥ 150 KB 代码和 ≥1 MB 数据;位指令执行时间 60 ns;4 级防护机制,工艺功能:运动控制,闭环控制,计数与测量;跟踪功能;运行系统选件;等时同步模式(集中);适用于所有 PROFINET 接口:传输协议 TCP/IP,开放式用户安全通信,S7 通信,S7 路由,IP 转发,Web 服务器,DNS 客户端,OPC UA:服务器 DA,客户端 DA,方法,配套规范;PROFINET IO 控制器,支持 RT/IRT,性能升级 PROFINET V2.3,双端口,智能设备,支持 MRP、MRPD,等时同步模式。存储卡 4MB。
(2)触摸屏1套
触摸屏精智面板,触摸操作, ≥7寸TFT 显示屏,≥800 x 480 像素,≥64K 色;按键和触摸操作,≥8 个功能键;1 x PROFINET,1 x USB,安装在移动安装盒上。
(3)环网三层管理工业交换机3个
提供 8 个 10/100/1000M 自适应 RJ45 端口和 4 个千兆 SFP 端口,ERPS 环网协议,RPL 配置,宽电压输入:9.6V~60VDC,IEEE1588 精密时钟同步协议,亚微秒级同步精度,多种安装方式:导轨式安装+壁挂安装,三层路由协议、完备的安全防护机制和完善的 ACL\QoS 策略,两路电源输入,冗余备份,大大提高产品供电可靠性,EMC 高防护等级,无惧各种恶劣环境。
(4)工业级防火墙1个
双核 64 位网络专用处理器,单核主频 1GHz,1GB DDRIV 高速内存;3 个10/100/1000M RJ45 端口,1 个 MGMT 管理口;工业级工作温度:-40℃~75℃;EMS 高级防护,三冗余电源输入,工作更可靠;支持端口 bypass 功能,断电后端口直连;支持配置安全策略、审计策略、带宽策略、NAT 策略、ALG 策略等;支持多种安全防护功能,防御 ARP 欺骗、ARP 攻击、DDoS 攻击、网络扫描、可疑包攻击等;支持可拓展的一体化 DPI 深度安全(入侵防御、反病毒、文件过滤、恶意域名远程查询、应用行为控制),特征库定期更新;支持丰富的策略对象(安全区域、地址、用户、服务、网站、应用、黑白名单、安全配置文件、入侵防御、审计配置文件等);支持丰富的网络功能,静态路由、策略路由、智能均衡、VPN(IPSec/PPTP/L2TP VPN)、DDNS 等;多管理员角色,精细化权限管理。
(5)工业级双频无线接入点1套
适应-40℃~+75℃温度下严苛的工业级工作环境;冗余双路直流供电,以及标准 PoE 供电,适应工业环境组网要求,稳定可靠;IEC/EN 61000-4 高标准工业级防护设计,适应恶劣环境;2.4GHz 和 5GHz 双频段并发射频,无线速率可达 1900Mbps;独立功放电路,提升发射功率;支持设备工作为 AP 或 Client 两种覆盖/传输模式以及 Router 上网模式,应用灵活;强双频漫游技术,Client 模式设备可快速漫游至信号更优的 AP;无线冗余技术,干扰下设备通信不中断;标准 DIN 导轨/壁挂安装,维护简便;支持 AC 或 TP-LINK 商用网络云平台集中管理。
(6)边缘网关1个
采用 mips架构CPU,主频 300MHz,内存 128M DDR,16M FLASH, 支持 WIFI 和以太网接入网络,支持 2路10M/100M自适应端口,支持RS232/RS485/RS422端口,具有看门狗管理,支持数据采集、PLC 远程上下载程序、断网续传和交换机功能。
(7)环境传感器1个
可测量湿度、温度、大气压力、二氧化碳环境数据,支持 RS485 通讯,标准 modbusRTU 协议。
(8)智能电表1个
可实现对系统电压、电流、功率等电量的采集和显示,支持 RS485 通讯,采集的数据也可通过通讯传输给 PLC。
(9)LORA 模块1套
支持 RS232、485-LoRa 通讯,纯射频模组,支持发送、接收数据,与PLC 直接通讯。
(10)协议网关1个
Modbus-RTU/ASCII到ProfiNet协议的转换
(11)IOT工业控制器1台
不低于TSC-LOG10/I3-8145U/8G/128G
(12)其他器件1套
断路器、导轨插座、开关电源、控制器专用导轨等;
(13)控制柜1个
主控柜尺寸≥800×600×1800mm,柜体主要由钣金框架和高强度玻璃面板构成,钣金厚度 ≥1.2mm;底脚上需安装带刹车制动的承重脚轮,便于主控柜移动。
3、工业电气控制单元1套
(1)PLC 2台
不低于125 KB 工作存储器;24VDC 电源,板载 DI14 x 24VDC 漏型/源型,板载 DQ10 x 24VDC、AI2 和 AQ2;板载 6 个高速计数器和 4 个脉冲输出;信号板扩展板载式 I/O;最多 3 个通信模块用于串行通信;最多 8 个信号模块用于 I/O 扩展;PROFINET IO 控制器,双端口,智能设备,TCP/IP 传输协议,开放式用户安全通信,S7 通信,Web 服务器,OPC UA:服务器 DAPROFINET 接口,用于编程、HMI 以及PLC 间数据通信,配套相应的 PLC 编程软件。
配有CB1241通讯板1个;PROFIBUS CM 1243-5通信模块1个。
(2)触摸屏2套
可移动工业级彩色触摸屏控制系统包含自复位含环形灯按钮3个、急停按钮、转换开关、蜂鸣器;触摸屏精智面板,触摸操作, ≥7寸TFT 显示屏,≥800 x 480 像素,64K 色;按键和触摸操作,≥8 个功能键;1 x PROFINET,1 x USB,以上器件均安装在移动安装盒上。
(3)变频器系统1套
驱动器为通用高性能电流矢量变频器,主要用于控制和调节三相交流异步 电机的速度和转矩,最高频率:0 - 500Hz;载波频率:0.8kHz - 11kHz可根据负载特性,自动调整载波频率;控制方式:V/F控制和SVC控制;转矩提升:自动转矩提升;手动转矩提升0.1% - 30.0%;输入端子:4个数字输入端子,其中1个支持最高20KHz的高速脉冲输入1个模拟量输入端子,支持 0 - 10V/0 - 20mA输入;输出端子:1个继电器输出端子,1个模拟输出端子,支持0 ~10V电压输出;LED显示:显示参数;环境温度:-10℃ 到+ 50℃;湿度:小于 95%RH,无水珠凝结;振动:小于 5.9m/s2(0.6g);防护等级:IP20;
(4)伺服系统3套
支持 PROFINET 通信方式,输入电压200-240V,电机400W
(5)步进系统1套
输入电压:20-50VDC;脉冲频率:200KHz;内置微细分技术,可使运行更平稳,降低振动;自动半流功能,有效减少电机和驱动的发热;有过流,过压,短路等保护功能
(6)远程 I/O 1套
2 个 RJ45 接口,24VDC 供电 性能稳定、抗干扰性能强,总线协议:PROFINET 、通用线缆:五类双绞线、传输距离:100m(站站距离)、传输速率:100Mbps、工作环境温度:-10~55°C ;相对湿度:5%~90%(无凝露)
(7)工业交换机1个
提供8个10/100M自适应RJ45端口,导轨式安装;
(8)POE交换机1个
8个10/100 Base-T RJ45端口支持PoE供电;
1个10/100 Base-T RJ45上联端口;
导轨式安装;
(9)供电模块1套
支持刷卡上电功能。
(10)数显气压表1套
量程范围:-0.101~1.000Mpa (可测真空、正压);
支持RS485通讯
(11)其他器件1套
包括断路器、导轨插座、开关电源、继电器、器件导轨等;
4、检测单元1套
(1)高度检测单元1套
1.尺寸(长宽高):≈ 285mm×170mm×380mm。
2.主要由测距传感器、传感器、气缸、单元底座等组成。完成对装配工件是否合格的检测。测距传感器选用电阻公差:1kΩ±20%、机械行程25mm 等。
(2)分拣检测单元1套
1.主要由工业视觉系统、颜色传感器、金属传感器、行程气缸、单元底板等组成。
2.工业视觉由支架、光源、智能相机等组成,可完成物料数量、外观、颜色等检测:具有强大的通信功能,支持 MODBUS-TCP、TCP/IP 和 S7 等通讯;
工业相机彩色相机,尺寸:≥29 mm×29 mm×30 mm,镜头接口:C-Mount,分辨率:≥2592×1944,相机像素500 万像素数据接口:USB3.0,传感器类型:CMOS,卷帘快门,工作温度 0 ~ 50℃,储藏温度-30 ~ 70℃;视觉算法平台软件:兼容GigE Vision和USB3.0 Vision协议标准,可以接入多种品牌的相机。支持本地图像处理和相机数据图像处理光源:白色漫射 LED 环形灯。
3.扫码器支持通讯触发扫描,支持 USB/串口/以太网,可以全面读取所有主流一维,二维条码。
4.IO-Link主站SIG200,4×M12 IO-LINK接口,支持Profinet通讯,相关参数可通过集成式web服务器配置。
5.智能数字颜色传感器:可对物料进行颜色识别。
5、执行单元1套
(1)执行单元1 输送供料单元1套
1.主要由传送带、变频电机、RFID、气缸、供料结构、铝型材、单元底座等组成,主要采用铝合金材质并应具有用于方形、圆形两类瓶体供料的料仓,应通过气缸的推动,配合导轨搬运单元对瓶体进行抓取工作;
2.供料气缸缸≥径16mm,行程≥80mm;
3.输送带机构由铝材搭建,由变频电器驱动,安装编码器器件,输送带长度≥1050mm,宽度≥25mm;
4.称重模块:由铝合金支架、顶升气缸、微型重量传感器等组成;微型重量传感器检测范围:≥0-3KG,精度≤0.05% ,支持液晶显示参数调试,支持RS485 通讯。
(2)执行单元2 RFID单元1套
RFID是一款集天线,放大器,控制器于一体的3合1型高频读写头,工作频率≥13.56MHZ,无线传输速率≥53 kbit/s,协议遵循标准 ISO-15693,读写距离≥ 0~100mm, 通讯协议支持 ModbusTCP、TCP/IP、UDP,通讯速率 10M/100M 自适应。
振动传感器:通过 IO-Link 进行通信。
(3)执行单元3旋转供料单元1套
1.尺寸(长宽高):≈400mm×400mm×470mm。
2.主要由步进旋转台、供料机构、检测传感器、单元底座等组成,主要采用铝合金、透明亚克力材质并应具有种不同形状物料供料的料仓,通过气缸的推动和旋转转台的角度变换,配合推出不同类型的物料。3.推料气缸缸径≥10mm,行程≥80mm;伸缩气缸缸径≥16mm,行程≥100mm;升降气缸缸径≥16mm,行程≥80mm;真空吸盘直径4mm
(4)执行单元4钢珠装配单元1套
1.尺寸(长宽高):≈ 280mm×230mm×475mm。
2.主要由大小物料料筒、行程气缸、电磁阀组、单元底座等组成;可完成两种不同规格物料的分装工作。气缸推出钢柱供料,检测传感器检测瓶体是否到位。铝制底架应由铝制支架和底板组成;推料气缸行程≥30mm;料仓可存放直径 ≥10mm 钢球数量≥10 个,可存放直径 ≥8mm 钢球数量≥10 个。
(5)执行单元5搬运装配单元1套
1.搬运装配单元由行程气缸、夹爪气缸、供料机构、物料搬运复合机构、物料抓取装配复合机构、单元底板、远程IO模块等组成。通过搬运气缸将工件搬运至称重模块,通过真空吸盘将瓶盖准确抓取装配到称重合格瓶体上。
(6)执行单元6龙门搬运单元1套
1.尺寸(长宽高):≈ 775mm×650mm×730mm。
2.要求由伺服电机、龙门架、搬运机构、检测传感器、接近传感器、吸盘、限位保护、单元底座等组成;满足工件抓取、搬运功能。X Y 轴由伺服电机驱动,Z 轴采用气缸组合形式完成物料抓取,升降气缸采用三轴气缸,气缸缸径≥16mm,行程≥80mm;伸缩气缸缸径≥16mm,行程≥80mm;气动手指缸径≥16mm,行程≥6mm。
(7)执行单元7导轨搬运单元1套
1.尺寸(长宽高):≈ 1380mm×465mm×527mm。
2.要求由伺服电机及驱动器、直线模组、搬运机构、限位保护等组成,满足物料抓取、搬运功能。直线模组:行程≥1200mm,负载≥8Kg,梁宽≥55mm,导程≥10mm。
(8)执行单元8智能仓储单元1套
1.主要由铝型材支架、仓储板、传感器组成,用于成品工件的码垛存储。仓位≥9 个,每个仓位有检测传感器,用于仓储位置有无料检测。
2.废料仓由型材支架、底板、铝板、流利条、挡板等组成,用于完成不合格工件的存放。
6、信息管理单元1套
(1)数字化显示终端系统3套
屏幕选用 16:9平面显示,尺寸2≥7英寸,分辨率≥1920*1080,内存≥8G,含有USB、HDMI、音频输出口等。
(2)数字孪生仿真系统1套
机电一体化概念设计软件,能够实现工业网络与生产线系统的设计分析、仿真优化,具备数字孪生仿真功能。
(3)电气设计系统1套
电气设计软件,介绍电气工程制图的标准、规范以及设计与绘制方法。
(4)MES制造执行系统1套
系统包含基础数据、仓位管理、设备单元管理,报警参数设置、设备运行及生产订单管理操作等内容
(5)云平台系统1套
系统包括设备接入、设备管理、数据存储、数据展示、数据分析、用户管理、维保工单、配方管理等功能。平台免编程可快速便捷实现产品与系统的联接,实现物联平台。
(6)可视化数据管理系统1套
可以完成生产可视化、设备状态可视化、设备状态管理可视化、维保过程数字化、维保经验数字化等功能。
7、实训辅助单元1套
(1)编程工作站2套
不低于I7-12700,32G,512G,独立1650;
(2)图形显示器4套
尺寸:21.5寸;
(3)桌2套
1.尺寸(长宽高):≈800mm×600mm×780mm
2.电脑桌承重主体为铝型材拼接而成,侧封板为钣金,桌面采用优质板材,带丝口万向脚轮并有刹车功能;
3.安装双屏气动显示器支架;
4.配套椅子,靠背浅灰色,腿西班牙灰,左右腿长≥460mm×前后腿宽≥470mm×整体高≥840mm;
(4)空气压缩机1台
电源220V、额定功率≥560W、排气量≥58L/min、排气压力≥0.8MPa。
8、教学资源库1套
教学资源要求包含实训指导说明书、示例程序、数字孪生模型等相关教学资源
9、工具1套
至少包含内六角扳手(组套)(9PC加长镀铬)、美工刀、十字螺丝刀3×100、十字螺丝刀3×75、一字螺丝刀3×75、一字螺丝刀3寸、卷尺3米、活动扳手250×30 10"、活动扳手100mm 4"、斜口钳160mm 6"、剥线钳、压线钳、尖嘴钳 6"、钟表螺丝刀6件套、网线钳、网线5米、数字万用表、工具箱。
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