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工业机器人应用编程实训考核装置虚拟调试软件
一、功能要求
1、要求软件为工业机器人品牌原厂开发的标准模拟仿真软件,非第三方开发的非标软件包。
2、具有与软件品牌一致的工业机器人模型库,可供使用时直接调用;具有与软件品牌一致的加工设备(加工中心、注塑机等)模型库,可供使用时直接调用;具有工业机器人应用系统常用其他设备模型库,可供使用时直接调用;
3、支持用户自建的三维CAD模型,包括IGES、STL等格式;
4、要求可直接显示机器人虚拟示教器,该虚拟示教器基本与真实示教器一致,可通过虚拟示教器点动机器人、创建机器人程序、查看机器人I/O配置等操作,且操作方式与真实机器人操作方式一致;
5、软件需包含坐标显示功能,可协助使用者更为简单、方便、直观地了解机器人的一些抽象概念,进一步提高学习及工作效率,可直接显示软件中:工业机器人的TCP坐标位置方向、机器人轴关节位置及运动、用户坐标位置方向、运动轨迹可视化、示教位置可视化
6、在虚拟仿真软件中,可实现:设备布局确认、检查机器人可达性与干涉性,当机器人与周边设备发生干涉时,软件可突出警告显示;机器人程序编制,且机器人可按照真实的运动规律,执行程序,实现程序规定的动作;工作节拍计算
7、要求在虚拟仿真软件中编制的机器人程序,可通过存储设备,导入真实的工业机器人中,并能直接使用。
8、软件需要具备图片及视频输出功能;软件自带图片输出功能可将当前软件界面截图并存储至文件目录,无需其他截图、截屏软件;软件自带视频输出功能可将机器人路径程序执行时机器人的运动情况录制并存储至文件目录,无需额外录屏、录像软件;
9、软件需要具有数模输出功能,可通过该功能将软件中的设备导出为IGES格式的三维数模,并存储至文件目录中;可单独导出某一设备的三维数模,也可将多个设备整体导出为一个三维数模。
10、软件包含机器人集成视觉模拟功能,并且视觉功能为机器人原厂开发,可模拟真实视觉的视野范围、视觉识别等,时间模拟仿真软件中的视觉应用;
二、智能制造三维设计软件:
1)三维设计软件要求提供在统一的集成设计环境中同时使用顺序建模和同步建模两种方式。使用时可以在任何需要的时候通过顺序建模和同步建模的任意切换来加速模型的设计和编辑过程;
2)顺序建模,基于智能草图、历史树特征、尺寸约束、尺寸驱动设计修改的参数化实体建模方法,可以方便的设计机械加工产生的零件和细节。现有模型中的构建树元素可以选择性地转换为同步元素,使得建模更加灵活和便捷;
3)同步建模,是在进行三维建模,拖动几何体的时候,同步解算三维驱动尺寸、三维几何约束、三维几何关系,并赋予参数特征,实现直观式的所见即所得三维设计模式。同步建模技术作为一种新的建模方法,用于新模型的创建、异种CAD数据的修改、数据重用等各个设计领域。通过操纵方向盘,就能直观地进行所见即所得地三维模型创建; .
4)三维设计软件要求引入收敛建模技术,实现逆向设计能力;
5)三维设计软件应具备创成式设计,优化产品设计,即满足给定的强度条件下,使重量和材料最优化。优化后的产品,还应能再应用同步建模、顺序建模,进一步完善;
6)三维设计软件至少包括有限元素分析、创成式设计、收敛建模、逆向工程和设计数据管理以及超过1000个用户自定义的改进改变产业格局的技术。投标文件中提供软件界面截图;
★三、考评系统
系统后台服务器系统要求采用WCF技术作为整体框架,前端采用vue作为框架,能够构建一套用户界面的渐进式框架。整个系统采用跨平台的B/S框架,支持分布式部署和云部署。并且系统能够同时满足手机、平板和计算机等终端设备的访问;
1)系统管理模块功能要求
系统管理模块需包含用户信息、设备信息、转换模块信息、设备配置、实操题库、排故题库等管理功能。模块只提供给系统管理员使用,主要用来维护和管理其它用户的权限。管理员可以在该界面修改密码,查询和添加用户编号、名称等信息功能,查询和添加添加设备编号、名称等信息功能,实操题库可添加初中高等5个等级及3个试题难度等级,可根据不同的设备进行实操题库的添加,可添加评分标准并规定明细内容和设置分数。
2)考核管理模块功能要求
考核管理模块需包含用户信息、裁判信息、学生信息、课程信息、理论题库、试卷信息、考试信息、数据信息等管理功能,该模块主要为教师或管理员角色进行设计和开发,教师可以对学生和课程进行管理,实现对理论与实操进行组卷考核,可查看最终考核成绩信息。
(1)裁判信息模块:用于管理考核裁判相关信息,可查询和新增裁判编号和裁判姓名,并之后可编辑或删除功能。
(2)学生信息模块:用户管理学生的相关信息,用于查询和新增学生名称、性别、邮箱、手机号码、单位名称,并之后可编辑或删除,可实现学生信息的导入和导出功能。
(3)课程信息模块:课程信息界面用于查询和新增课程名称、课程备注,并之后可编辑或删除。
(4)理论题库模块:理论题库界面用于查询和新增理论试题,理论题目类型包括单选,多选、判断题等,可批量导入理论试题、3个等级难度(容易、中等、较难)、5个等级,试题题目与选项中可添加图片和视频等功能,具有理论答题解析功能。
(5)试卷信息模块:该模块可实现理论、实操、排故进行试卷的添加与删除,理论试卷界面用于查询和新增理论试卷的课程、试卷名称、新增试题,实操试卷界面用于查询和新增实操试卷的设备名称、试卷等级、试卷名称、新增试题,排故试卷界面用于查询和新增排故试卷的设备名称、试卷等级、试卷名称、新增试题。
(6)考试信息模块:该模块主要用于进行考试的发布、考核时间确定,可实现开始与结束考试等功能,可根据对应课程选择相关的试卷信息进行手动组卷和自动随机组卷,手动组卷支持题库选题或外部题库导入功能;自动组卷模式支持自定义组卷规则、设置试题分值、考核时间、级别选择等功能,同时管理员可查看测评试卷,可设置考核时间及同一考核段内涉及多个考核任务可设置试卷比重,给各个试卷配置对应的分数,可实现进行再编辑、调整明细以及删除该考试方案。支持实操现场考核在测评时间范围内,可查看后台自动分配的实操考核题目;
(7)实操评分模块:实操评分界面用于查询考试的状态、名称、开始时间、结束时间,并之后可查看明细内容,如裁判、学生、考核用时、评判总分、评分明细等信息。
(8)考核成绩模块:考试成绩界面用于查询考试的状态、名称、开始时间、结束时间,并之后可查看成绩明细并导出成绩。
3)考核模块功能要求
(1)支持理论与实操考核与训练,支持学员理论、实操与排故模拟测试;
(2)理论现场考核可实现理论测评自动评分,可以查询理论答题成绩;
(3)理论现场考核支持无网络考核或考试锁屏功能,防作弊;
(4)理论现场考核过程中支持随意切换答题顺序,支持提示显示已选和未选功能,支持考核时间提示,支持手动交卷和自动交卷;
(5)理论现场考核过程中,支持断点续考,确保考试过程不中断;
(6)理论现场考核:可实现理论测评自动评分,可以查询理论答题成绩;
(7)理论测试支持根据课程和等级进行试题组卷考核;
(8)具有理论答题解析功能
(9)支持实操现场考核:在考核时间范围内,可查看后台自动分配的实操考核题目;
(10)测评过程智能分析和判别,如支持理论考核自动评分, 支持设备自查及信号灯反馈等 ;
4)智能考评终端功能要求
(1)考评员或教师可用 pad 登陆进行实操考核评分,依照评分细则对学员的实操进行打分,同时可以对考生操作进行拍照记录上传;
(2)支持学员和考评员进行手写签字确认;
(3)支持考评员评分前查看实操考试评分细则;
(4)支持考评员按照单个模块确认评分,支持多个考评员给一个考生评分;
(5)支持考评员同时给多个考生评分;
(6)支持考评员在评分过程中查看考生设备信息和运行状态。
(7)支持考评员评分完成,分数自动计算并上传服务器终端。
四、教学配套资源
1、应用编程标准课程教学资源:
包含设备IO信号表、PLC 函数库说明书、设备实训指导书、虚拟调试软件实训指导书、PLC编程手册、视觉算法平台指导手册、设备配套教师学生手册、SIMATIC HMI 操作手册、伺服系统手册,机器人操作手册、设备数据接口器说明、桌面工作台中继端子台信号表等。
应用编程职业技能等级初、中、课程教学资源包:
2、包含应用编程职业技能初级课程(PPT≥15个、视频≥10个、试题,配套教材、在线课程、电气原理图、气动原理图、设备说明书);
应用编程职业技能中级课程(包含PPT≥15个、视频≥10个、试题,配套教材、在线课程、电气原理图、气动原理图、设备说明书);
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