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可编程控制产线实训设备模块
可编程控制产线模块主要抽取典型工业现场应用场景，由多个工艺工位构成，涵盖变频器、伺服、步进多种典型驱动控制方式，气动、电动多种执行器形式，结合工业场景常见的功能结构进行设计，给学生提供一个贴近工业现场的驱动控制应用场景。
可编程控制产线模块是通过采用一套能自动进行供料、输送、组装、搬运入库的设备，组成连续、完全自动化的模拟生产线，来实现产品的模拟生产。它抽象自真实工业中的自动化生产线，并将其应用于学生应用实践类教学。
可编程控制产线模块由供料、传送、装配、入库，四个工艺场景组成。
使用时配合可编程控制系统工程应用实验平台使用。
可编程控制产线模块详细规格参数要求如下：
1、供料模块
供料模块主要完成物料的自动供给功能。结构上采用井式仓储和直线双轴气缸结构，可用于储存和送料，需带光纤传感器和磁性开关，用于检测仓库物料状态和直线气缸动作状态，配有专用一体式端子座，输入输出信号及电源信号均在端子座上连接，使用20P集成电缆连接到PLC侧的一体式端子座中，完全采用模块化设计。模块零件采用铝合金材料铣削精加工制成，表面喷砂阳极氧化处理，有效地解决锈蚀、老化问题。井式仓储筒采用透明亚克力制成。结构的安装和连接采用工业方式，可重复机械拆装和电气连接。
配有光纤传感器1个、磁性开关2个、直线双轴气缸1个、单电控两位五通气先导式电磁阀1个、一体式端子座1个。
2、传送带模块
传送带模块主要完成物料的水平定向传送。需采用平带传动和同步齿形带传动结构，使用变频电机驱动，传送方向和传送速度可随控制要求进行调整，配有检测器并安装于装配位置和入库位置上，用于检测物料的到位情况，装配位置使用直线气动进行阻隔和定位，入库位置使用限位零件进行阻隔和定位。配有专用一体式端子座，输入输出信号及电源信号均在端子座上连接，使用20P集成电缆连接到PLC侧的一体式端子座中，完全采用模块化设计。模块零件由铝合金零件、铝合金型材、不锈钢轴类零件和冷轧钢钣金零件等组成，铝合金零件铣削精加工制成，表面喷砂阳极氧化处理，有效地解决锈蚀、老化问题。模块结构的安装和连接采用工业方式，可重复机械拆装和电气连接。
配有交流电机（含减速机）1个、接近传感器2个、磁性开关1个、直线双轴气缸1个、单电控两位五通气先导式电磁阀1个、一体式端子座1个。
3、装配模块
装配模块主要完成物料的自动供给和装配。需采用摆动悬臂和平面仓库结构，需实现储存和送料功能，摆动悬臂使用步进电机驱动，摆动位置可精确控制，同时摆动空间配有限位检测器用于对摆动悬臂的限位位置的检测和保护，避免撞击和过载，平面仓库内配有检测器用于检测物料有无状态。配有专用一体式端子座，输入输出信号及电源信号均在端子座上连接，使用20P集成电缆连接到PLC侧的一体式端子座中，完全采用模块化设计。模块零件由铝合金零件、铝合金型材零件和冷轧钢钣金零件等组成，铝合金零件铣削精加工制成，表面喷砂阳极氧化处理，有效地解决锈蚀、老化问题。模块结构的安装和连接采用工业方式，可重复机械拆装和电气连接。
配有步进电机1个、光电传感器3个、接近传感器1个、行程开关1个、磁性开关1个、直线单轴气缸1个、气动吸盘1套、真空发生器1个、单电控两位五通气先导式电磁阀2个、一体式端子座1个。
4、入库机械手
入库机械手主要完成物料的自动入库功能。需采用全封闭式直线模组（具有防尘、防夹手、防异物进入等功能）、直线单轴气缸和气动手指组成结构，使用伺服电机控制直线模组精确定位至平面仓库的工位中，配有光电传感器对模组运行限位进行检测和保护，避免撞击和过载，平面仓库内配有检测器用于检测物料有无状态。配有专用一体式端子座，输入输出信号及电源信号均在端子座上连接，使用20P集成电缆连接到PLC侧的一体式端子座中，完全采用模块化设计。模块零件由铝合金零件、铝合金型材零件和冷轧钢钣金零件等组成，铝合金零件铣削精加工制成，表面喷砂阳极氧化处理，有效地解决锈蚀、老化问题。模块结构的安装和连接采用工业方式，可重复机械拆装和电气连接。
平面仓库由铝合金型材和铝合金板搭建而成嵌入行程开关，用于检测平面仓库内是否已有物料或物料是否放置完好，仓格总数不少于2个。
配有全封闭式直线模组1套、伺服电机1个、光电传感器3个、行程开关2个、磁性开关2个、直线单轴气缸1个、直线导轨1条、气动手指1套、单电控两位五通气先导式电磁阀2个、一体式端子座1个。
5、信号指示灯1套
集红色指示灯、黄色指示灯、绿色指示灯、蜂鸣器一体，安装位置可随意调整，用于显示工作站的运行状态，根据控制程序的设计，可显示运行中、暂停中、停止中、故障告警中等状态。
6、配套数字孪孪生模型，可以与PLC进行虚拟仿真，反馈信号给PLC形成控制闭环，解决实验设备不足问题。
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