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智能制造机器人滑动平台
1) 有效工作行程≥1000mm，有效负载重量≤50kg，额定运行速度≤15mm/s；
2) 驱动方式为伺服电机经减速机减速后，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；
3) 伺服电机额定输出≥400W，额定转矩≤1.3Nm，额定转速≥3000r/min，增量式20bit编码器，配套同品牌伺服驱动器，配套精密减速机，减速比1:5；
4) 滚珠丝杠直径≤25mm，导程≤5mm，全长≥990mm，配套自润滑螺母；
5) 滚珠导轨共≥2个，宽度≤20mm，全长≤1240mm，每个导轨配套2个滑块；
6) 直线导轨安装有防护罩，保护导轨和丝杠等零件，确保运行安全，配有拖链系统方便工业机器人线缆及其他连接线布线，外侧安装有长度标尺，可指示滑台当前位置。
联机传送带
联机传送带用于将多个智能制造多功能协同工作站联机，使物料能自由传送，联机后能开展多工作站、多工位的进阶综合实验项目，每2套工作站之间配置一套传送带，传输带长度不少于1200mm，总数量不少于3套。
智能物流仓库系统
智能物流系统包含货架、料箱机器人、充电桩、调试等；可实现多个料箱的智能拣选、存取及搬运。
（1）料箱机器人
1)导航方式：激光 SLAM+ 二维码导航
2)取货方式：旋转叉抱+2D 视觉修正
3)自重(含电池)：≤500 kg
4)料箱最大负载：≥50 kg
5)整机最大负载：≥300 kg
6)背篓层数：≥3层
7)导航激光扫描高度：≥249mm
8)通过性(坡度/台阶/间隙)：≤5%/5mm/8mm
9)最小通行宽度：≥1110 mm、
10)导航位置精度：≤±5 mm
11)导航角度精度：≤±0.5°
12)行驶速度：≤1.5 m/s
13)升降最大运动速度：≥0.6 m/s
14)激光雷达数量：≥2
15)具有急停按钮、防撞条，具备Wi-Fi 漫游功能、自动充电功能、料箱2D识别取放功能、料箱一维码识别功能、背篓料箱检测功能、货叉料箱检测功能、二维码导航功能。
（2）货架
1）总储位≥30，带调节地脚
2）周转箱尺寸：≥300*400*120（允许±5%偏差）
（3）充电桩，由充电桩主体和充电头组成，内置控制电路和保护电路、充电接口、人机交互界面等。
1）标称电压≥48V
2）标称容量≥60Ah
3）额定能量≥2.88KWh
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