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智能制造实训室设备
机器人导轨
1、规格：≥L5000*W1000*H300，单位mm，型钢焊接结构；
2、控制方式：≥七轴同时联动控制；
3、传动方式：齿轮齿条；
4、驱动方式：伺服电机；
5、导轨精度：≥7级；
6、结构配备至少包含以下组成部分：
（1）伺服动力源：工业机器人自带第七轴电机和高精密行星减速机提供驱动，由工业机器人控制系统联动控制；
（2）齿轮-齿条传动；
（3）直线导轨；
（4）坦克链：将工业机器人动力线、编码器线、信号线等集中保护；
（5）防护罩：工业机器人安装滑板等，维保人员可直接踩踏。
7、导轨总长度：≥5m；
8、最快行走速度：≥1m/min；
9、机器人滑板承重：≥500kg；
10、重复定位精度：≤±0.2mm；
11、导轨有效行程约：≥3500mm。
12、机器人第七轴移动滑轨内的控制系统、驱动、电机为同一厂家研发及制造，方便日后维修。
立体料仓
一、功能描述
1、需带有安全防护外罩及安全门；
2、立体仓库的操作面板至少配备急停开关、解锁许可、门锁解除、运行等按钮；
3、每个仓位设置传感器（检测工件的有无）和状态指示灯（五种颜色至少分别描述毛坯、车床加工完成、加工中心加工完成、合格、不合格五种状态）；
4、采用485数据通讯；
二、技术指标
1、结构形式：≥5层6列共30个仓位；底层放置方料，中间两层放置≥Φ68圆料，上两层放置≥Φ35的圆料（具体以现场安装调试为准）。
2、指示灯：≥五色状态指示灯；
3、传感器：
（1）连接方式：导线引出型；
（2）光源（发光波长）：红色发光二极管（≥680nm）；
（3）电源电压：DC12～24V±10％ 脉动 （p-p） 10％以下；
（4）保护电路：电源反向连接保护、输出短路；
（5）保护、防止相互干扰功能；
（6）应答时间：动作?回复：各≤5ms以下；
（7）耐压：≥AC1000V，≥50/60Hz 1min；
（8）保护结构：IEC规格 ≥IP67；
（9）显示灯至少包含：动作显示灯（橙色）稳定显示灯（绿色）；
4、安全门：配安全感应器；
5、尺寸：≥1100mm*300mm*1600mm。
6、安全用电仿真软件
要求采用动画与三维虚拟仿真相结合的方式，生动形象地展示各种电气类实验实训室的安全操作规程，以及各种用电安全、防触电、防火、防爆、灭火器的使用等方法，同时指导触电后的急救及火灾逃生的方法等。
内容中至少包含：模拟人体触电方式、防护措施、保护接地、急救措施、火灾防范、火灾扑救、灭火器分类、灭火器的使用、安全用电基础知识、人体阻抗的认识和测试、直接和间接触电的认识和实验实训操作、人体在遭受电击时的电流途径、直接和间接触电保护、五种及以上的供电系统、安全标识的认识（包含各种标志等），火灾产生的原因及处理方法等。
通过以上内容的学习，在安全用电教育，各种电气事故产生的原因，处理电气事故的有效措施，减少电气事故的发生上面，起到指导作用，提高解决电气事故的能力。
机器人手爪
采用高精度气动手爪，依据现场交货工件专门设计制作； 手爪快换夹具
1、手爪采用机器人工具快换夹持系统，由≥ 1 套机器人侧快换装置和≥3 套工具侧快换手爪组成，实现≥三种机器人手爪的快速更换；
2、机器人侧快换装置具备握紧、松开、有无料检测功能；
3、每套工具侧快换手爪配置有料无料传感器。
4、传感器类型：扩散反射型（检测手爪有无抓取工件）；
5、检测距离：≥190mm；
6、连接方式：导线引出型；电源电压DC12～30V 包括脉动（p-p）10%；7、控制输出集电极开路输出型（NPN/PNP输出因型号而异）；
8、响应时间动作、复位时间≤0.5ms；
9、保护结构IEC标准 IP67。
零点快换夹具
1、快换夹具工作台安装靠近料仓侧并与料仓底板固定；
2、快换夹具工作台满足≥3款手爪的放置功能，每个位置配置手爪放置到位检测传感器；
3、快换夹具工作台配置底板立于料仓底板上，不与地面固定。零点定位夹具配多用途底板，可更换多头圆形气动卡盘损坏的子卡盘。
4、快换夹具规格：≥100*100*70mm；
5、快换夹具材料：优质铬钢57-60hrc；
6、使用压力：≥6公斤，带吹气清洁功能；
7、锁紧力：≥10000N。
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