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焊接机器人工作站-
配套机器人一体底座及焊接系统
一、焊接电源基本性能要求
1、焊机具有全数字化、网络化、智能化及模块化的气体保护焊机，实现焊接过程的精确控制，弧长稳定强大的数字报错功能，多种故障都有错误代码进行显示。具有单脉冲、恒压、超低飞溅、快速脉冲、恒熔深多种焊接模式，可以实现碳钢、不锈钢及镀锌板的焊接。
2、焊机采用FPGA+CPU全数字化精确控制，控制回路周期≤0.1us，系统运算时间提升至纳秒级，实现精细化电弧控制。焊机具有超大存储容量，丰富的专家数据系统，广泛适应用户的焊接要求。
3、焊机采用傻瓜式操作：操作界面友好，一元化调节方式，易于掌握。
4、焊机具有电弧稳定控制和收弧处理功能，以保证焊接、收弧过程中的稳定性并减少焊接飞溅，提高焊接质量。
5、焊机要求送丝稳定：全新的送丝控制系统采用双闭环光栅反馈，送丝更精确、平稳。
6、采用全数字的控制方式，适应性极强,能与市面上几乎所有的弧焊机器人通过数字/模拟接口完成通讯。
7、具备焊接规范预制功能，可根据焊接工件预先设定焊接电压、焊接电流。
8、焊机具有过热保护功能，当焊机超负荷工作或冷却风扇异常造成机内温度过高时，自动停止工作并报警，避免整机过热造成设备损坏。
9、焊机具有输出电流过流（短路电流）保护功能。
10、具有电网波动补偿功能：在外电波动≥±20%的范围内，焊机输出最大波动小于±1%，保证焊机稳定可靠的工作。
11、具有过压、欠压保护功能：当输入电压过高或过低时，焊机停止工作并报警。
12、焊机应具有焊接条件存储功能，不少于100套存储通道。通过焊接条件的存储和调用，可实现焊接工艺的管理，可为单工位的多焊接调检焊接提供方便。
13、焊机能在温度-10～45℃的条件下，保持焊机性能稳定、运行平稳。
14、焊机零部件应选用优质材料制造，所配备的机械、电气、电子元件和控制系统采用技术先进、性能稳定可靠的知名品牌。
15、焊机具备群控功能，可以和校园网实现互联互通，可以实现远程控制，可以在办公室下发焊接参数以及实时监控每台焊机的运行情况，可以帮助老师实现每台焊机每天的使用耗材的统计，可以远程进行焊机的使用诊断情况。
二、焊接电源基本技术参数要求
控制方式： 数字IGBT 控制
额定输入电压/频率：三相380V≥±20%50Hz
额定输入容量： ≤15.6KW
额定输入电流： ≤26A
额定负载持续率： 100%
额定输出空载电压： ≤DC75V
空载电流： 0.7~0.9A
输出电流范围： 40-350A
主回路逆变频率： ≥60KHz
焊丝类型： 实芯、药芯、碳钢、不锈钢、铝及合金
焊丝直径mm ：1.0/1.2/1.6
焊接方式： 脉冲、恒压、低飞溅、短弧脉冲
效率： ≥85%
功率因数： ≥0.93
数据交换接口： MODBUS RTU、CAN BUS、数字 I/O、 模拟量
输出电压范围： 17-31.5V（可进行范围设置）
外壳防护等级： IP23
绝缘等级： F级
冷却方式： 智能温控风冷
尺寸：≥635*320*630
重量：≥60KG
三、送丝机构
送丝速度： 1 - 22m/min
焊丝直径mm： Φ1.0、1.2、1.6
额定电压及电流： DC24V/5A
适用焊丝类型： 实芯、药芯
机身材质： 铸铝
送丝速度控制方式：光电编码器反馈
重 量： ≥8.2kg
控制电机： 直流伺服
驱动装置： 四轮驱动
四、机器人焊枪
1) 冷却方式：气冷；
2) 额定值：350A；
3) 暂载率：100%；
4) 焊丝直径：0.8~1.6mm；
5) 枪颈角度：22°/ 35°/ 45°/ 60°。
6）焊枪外置式
7）标配防碰撞功能
8）可换枪颈，航空硬铝枪身，坚固可靠
9）多种枪颈、喷管，适应各种不同的焊接工件
外围设备
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