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焊接机器人工作站-柔性焊接机器人操作平台
一、柔性焊接机器人操作平台
尺寸： L1000* W800*H200mm，高700mm。
平面度： ≤0.10/1000
侧面与上表面的垂直度 ：≤0.10/200
表面粗糙度： ≤1.6um
刻度线规格 ：100x100≥±0.05mm
孔径： Φ28mm
孔间距： 100≤±0.05mm
孔直径误差： ≤+0.1mm
材质： HT300，表面做防飞溅特殊处理
承重力 ：≥2T
二、移动式除尘净化器
1) 清灰方式：自动清灰；
2) 电源：380V/50HZ；
3) 处理风量：≥1500 m3/h；
4) 整机功率：≥99.9%；
5) 滤芯：≥305mm*375mm；
6) 过滤面积：≥15 ㎡；
7） 噪音：≤66dB(A)；
8） 尺寸：≥长 50cm、≥宽 53cm、≥高 100cm 。
9） 机械臂长度：≥200cm ；
10）隧道式圆筒型设计，双静音两级回风装置，噪音小dB≦66dB，能耗低、吸风量大。
11）透气性好，过滤精度≤ 0.1 微米粒径的烟尘，过滤精度高达 ≥99.9%。
12）吸烟管耐磨、耐温≥140°C，骨架不锈钢材质，吸烟罩马蹄口整体压制无焊接一次成型。
13）具有一键启动和保护关闭功能。
四、安全防护围栏
1、结构形式：钢柱钢网
2、立柱高度：≥1200mm
3、围网高度：≥1000mm；
4、围网离地高度：150mm
5、周长 ≥12m
五、机器人附件
工具一套（12 型内六角扳手，25 型活口扳手、尖嘴钳、十字一字螺丝刀各一把）
离线编程及仿真软件
（1）具有数字化建模：软件内置多种机械运动模型（6AXIS、4AXIS、SCARA、DELTA、COBOT、CNC3、CNC6、TOOL、MAN、NORMAL等），可导入机械模型自主定制化创建各种运动机构。
（2）具有 CAD/CAM模块：CAD模块可创建机械模型亦可导入STP机械模型进行轻量化处理，CAM快速轨迹计算模块能帮助用户快速生成机器人运动轨迹，同时也支持其他格式NC代码的导入，通过组成模型的面、线等数据生成机器人运动轨迹以Tag组的形式保存轨迹点位和姿态，并将TAG点转化成实际运行的机器人程序。
（3） 具有虚拟调试模块：借助模拟仿真，则不用人到危险现场亲自完成，在仿真软件上就可以完成生产线布局、设备配置、生产制造工艺路径、物流等预规划，并能在仿真模型“预演”的基础上进行分析、评估和验证，迅速发现系统运行中存在的问题和待改进之处，并及时调整与优化，减少后续生产执行环节对于物理系统的变更与返工次数，从而有效降低成本、缩短工期和提高效率。
（4）具有项目可行性验证：产品设计环节适用于多种主流机器人的离线编程、生产工艺进程仿真、物流仿真（AGV、输送体系、Buffer等）、CAM功能（焊接、喷涂、切割、打磨等）、外部传感器功能（激光视觉、点云处理等）和产线连线功能等，支持主流机器人ABB、KUKA、川崎、安川、FANUC、Staubli、三菱等，具备开放性、包容性和友好性；生产规划环节通过虚拟调试功能测试并完善运行工艺流程；生产执行环节可将仿真输出的机器人代码直接用于生产加工。
（5）具有模拟仿真系统
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