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工业机器人激光实训设备
1、技术参数
（1）加工幅面（mm）：≥1500*3000；
（2）最大空移速度：≥120m/min；
（3）最大加速度：≥1.5G；
（4）激光输出功率；≥2000W；
（5）光路形式至少包含：光纤传输，红光定位；
（6）切割厚度：碳钢：≥16mm；不锈钢：≥6mm；
（7）X、Y、Z轴几何定位精度 ：≤±0.025mm；
（8）重复定位精度：≤±0.03mm；
（9）切割加工尺寸精度：≤0.03mm；
（10）冷却方式：工业自动水冷，高温报警装置；
（11）控制系统：光纤智能控制系统，其功能包括并不限于如下功能：
1）支持AI、DXF、PLT、Gerber等图形数据格式，接受Mater Cam、Type3、文泰等软件生成的国际标准G代码。
2）打开/导入DXF等外部文件时，自动进行优化，包括：去除重复线、合并相连线、去除极小图形、自动区分内外模和排序等。自动优化过程可自定义，上述每一项功能也可以手动执行。
3）支持常用编辑排版功能，包括缩放、旋转、对齐、复制、组合、平滑、合并等。
4）以所见即所得的方式设置引入引出线、割缝补偿、微连、桥接、过切、留缺口等。
5）自动区分内外模，并根据内外模确定割缝补偿方向，进行引线检查等。
6）支持曲线分割、合并，曲线平滑，文字转曲线，零件合并、打散等。 灵活多样的自动排序和手工排序功能，支持通过群组部分固定加工次序。
7）独有的加工次序浏览功能，比模拟更加交互式的查看加工次序。
8）支持分段穿孔、渐进穿孔、预穿孔，支持对穿孔过程和切割过程设置单独的激光功率、频率、激光形式、气体类型、气压、跟随高度等。
9）支持随速功率调节，可设置单独的引入引出线速度。
10）强大的材料库功能，允许将全部工艺参数保存以供相同材料再次使用。
11）加工断点记忆，断点前进后退追溯；允许对部分图形加工。
12）支持停止和暂停过程中定位到任意点，从任意位置开始加工。
13）同一套软件支持圆管切割和平面切割，编程方式完全相同；支持相贯线切割。
14）支持定高切割、自动寻边和板外起刀、抬刀1。
15）强大的扩展能力，多达15个PLC过程编辑，30多项可编程过程。
16）可编程输入输出口，可编程报警输入。支持通过无线手持盒、以太网对系统进行远程控制。
（12）配备智能3D to 2D激光智能切割软件
：实现智能拼插、堆叠、自动排料，可以将任何的实体造型，一键式转换成拼插或堆叠实体，还能按板材范围自动排版布局好切割用的二维图形，2D与3D随意轻松转换，制作更简单丰富的二维CAD平台的设计功能，可将二维切割轮廓生成立体造型，从而在软件中进行虚拟搭建结构件，快速检查设计的合理性。支持将现有的不规则板材造型，一键式生成切割用二维轮廓。
（13）支持断电续雕功能：重启设备可继续工作.避免浪
费材料；
（14）激光头：电容式感应，手动对焦，配备防撞保护功
能，全面防尘设计双层保护功能；
（15）运动系统：伺服电机系统；
（16）排烟系统：自动分段排烟；
（17）电力需求：≥380V 50HZ；
（18）支持图形格式：DXF/CDR Graphed Format（支持Autou CAD软件、Coreldraw软件）；
（19）提供教学仿真软件一套，方便日后教学需求；
（20）备注说明：
1）设计需满足用户设计要求，达到所需功能，保证安全稳定。
2）因为整个设备系统运行涉及的细节非常繁琐，需满足用户在实施阶段的加工要求。
2、设备具备功能：
（1）机型要求：该设备须具备整机加工功能和装配调试维修教学实训功能,整套系统包括整机设备加工实训单元、光机电控制装配调试维修实训单元、光路及运动系统装配调试维修实训单元、冷却吸气除尘系统调试维修实训单元；且所有电路系统实现开放式外接，采用模块化、功能化设计，方便实训教学。
（2）整机设备必须具备如下功能：
1）床身结构： 管板一体焊接， 进一步提升机床的综合稳定性。
2）铸铝横梁：横梁采用整体铸造成型，结构合理，刚性高，不易变形。
横梁采用龙门加工中心整体加工，可保证各安装面形状位置公差。铸造铝横梁质量轻，加减速冲击力小，高速停车时定位准确
3）光纤激光器
采用单模连续光纤激光发生器，其良好的波束质量、有效功率范围大、功率稳定、光斑小。动态工作率范围非常大，即使功率发生变化，光束焦点位置依然保持固定，从而使每次的处理结果一致。通过改变光学装置的配置可大范围的改变光斑尺寸，所以允许终端用户根据切割材料和切割厚度选择相应的功率密度。
主要性能特点：≥1070nm的理想光源全功率范围内恒定的波束质量BPP有效功率范围大光斑细小热影响区（HAZ）极小电光转换效率高于30%整机免维护运行操作简便，温度在要求范围内开机即可使用泵浦源使用寿命超过10万小时以上
4)激光切割头调焦方便，对中精密，结构紧凑轻便，并匹配独立式电容调高器。采用了速度位置双闭环算法控制激光切割电容随动头，手动调焦，自动穿孔，切割厚板更快，更精细
5) 冷水系统：高精密双温控专业激光水冷机，≥13640BTU/h的制冷量能24小时连续给激光器达到良好制冷效果，液晶显示温控状态，并具有故障自行诊断显示。控制精度达到≤±0.2℃，具有体积小。安装使用方便，可在室内任意移动等优点。相比其他常见普通水冷机其压缩机噪音低，机组都采用单元组件设计结构，因此维修方便快捷，可减少维修费用及故障停机时间。
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