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多层电梯实训装置
1、电梯的基本结构：
（1）机房部分：包括曳引机、限速器、电磁制动器；
（2）控制柜部分：总电源、控制电源、PLC可编程控制器、变频器、 接线板等设备；
（3）井道部分：包括导轨、对重装置、缓冲器、限速器钢丝绳张紧装置、极限开关、平层感应器、随行电缆等；
（4）厅门部分：包括厅门、召唤按钮厢、楼层显示装置等；
（5）轿厢部分：包括轿厢、安全钳、导靴、自动开门机、平层装置、操纵厢、轿厢内指导灯、轿厢照明等。
2、外形尺寸：宽1000mm×深900mm×高2500mm±10%
3、输入电压：220V 50HZ
4、结构形式： 六层六站
5、模数：1.5(蜗轮减速器)
6、拖动电机：电压：AC 220V 50HZ,功率：180W, 转速：2800r/min
7、可编程控制器（PLC）,
8、变频调速器
9. 超速安全保护系统：当电梯发生意外事故时，轿厢超速或高速下滑（如钢丝绳折断，轿顶滑轮脱离，曳引机蜗轮蜗杆合失灵，电机下降转速过高等原因）。这时，限速器就会紧急制动，通过安全钢索及连杆机构，带动安全钳动作，使轿厢卡在导轨上而不会下落。
10、轿厢、对重用弹簧缓冲装置：
缓冲器是电梯极限位置的安全装置，当电梯因故障，造成轿厢或对重蹲底或冲顶时（极限开关保护失效），轿厢或对重撞击弹簧缓冲器，由缓冲器吸收电梯的能量，从而使轿厢或对重安全减速直至停止。
11、门安全触板保护装置
在轿厢门的边沿上，装有活动的安全触板。当门在关闭过程中，安全触板与乘客或障碍物相接触时，通过与安全触板相连的联杆，触及装在轿厢门上的微动开关动作，使门重新打开，避免事故发生。
12、上、下限位开关：
在电梯井道的上、下端部安装此开关，并且安装在上、下极限开关之内，起目的在于保护较箱不超出此范围，如果超出上限位或下限位，则电机自动停止，不在工作，跟上、下极限开关区分在于此开关不会掉电。
13、厅门自动闭合装置
电梯层门的开与关，是通过装在轿门上的门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后，门锁的机械锁钩啮合，此时电梯才能启动运行。
14、层门连锁开关：
当所有层的门都关闭时，电梯可以升降，若有一层的层门开着，电梯即不能运行。
15、终端极限开关安全保护系统
在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关。当电梯因故障失控，轿厢发生冲顶或蹲底时，终端极限开关动作，发出报警信号并切断控制电路，使轿厢停止运行。
16、实时仿真系统融合
本系统是一款专为多层电梯实训装置设计的实时虚拟仿真平台，旨在通过先进的3D模型展示与交互技术，为高职院校及职业学校的学生提供一个全面、直观的学习和实践环境。该平台紧密结合多层电梯实训装置，支持多种协议下的控制与数据采集，实现电梯系统的全面监控与控制，助力学生深入理解并掌握电梯的结构、工作原理、安全控制及运维技能。
1）数字孪生平台
1.1 3D模型库
包含与实训装置一一对应的多层电梯各部件（如曳引机、变频器、控制器、传感器、轿厢、对重、导轨、门系统等）及整体电梯系统的1:1高精度3D模型。支持旋转、缩放、拆解等操作，让学生能够深入探索各部件的内部结构及其相互连接方式。
（提供每种模型在系统中的详细截图，包括轿厢内部结构、曳引机与钢缆连接、门系统工作示意图等，每种模型至少展示外观和内部结构各一张图）
1.2 设备控制
支持Mqtt、Modbus TCP/RTU、OPC UA等多种工业通信协议，实现与实训装置的数据交互。
集成PLC控制及数据采集系统，允许用户通过平台模拟控制模块，远程启动、停止电梯，调整速度、楼层呼叫、开关门等操作。
1.3 数据采集及分析
配备虚拟传感器和数据采集设备，实时监测并展示电梯系统的运行状态参数，如楼层位置、速度、加速度、门机状态、载重、电压电流等。
（提供实时数据分析功能，如曲线图、历史记录、报警提示等，帮助学生评估系统性能及进行故障排查，不少于3张）
2）数字孪生应用场景
2.1 电梯系统工作原理场景
基于数字孪生技术，构建多层电梯系统的完整工作流程场景，包括曳引系统工作、变频调速、楼层定位、门系统控制等关键环节。
支持控制信号走向、类型变更、控制方式等动态展示，以及一键替换部件、查看电梯运行波形图谱、参数图形化等功能。
（提供多视角切换及一键爆炸视图，清晰展现电梯内部结构及其工作原理，包括轿厢内布局、井道结构、安全装置位置等，不少于3张图。）
2.2 故障模拟与排查场景
设计多种常见故障场景，如变频器故障、传感器失效、门机卡顿、轿厢超重等，让学生在虚拟环境中进行故障排查与修复练习。
支持实时反馈控制，模拟真实环境下的故障处理流程，包括故障识别、诊断、隔离与恢复操作，提升学生解决实际问题的能力。 |
