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智能仓储工作站台
一、功能要求：
1.以立体货架存放物料，能存放模拟小车产品的物料和成品，模拟小车型号不低于100种；物料及成品都放在托盘中，托盘存入货架；
2.能根据不同产品装配需求，自动从货架中将对应的产品物料托盘取出，放置到出库传输带上；能在产品装配完成后，从入库传输带上将成品放入货架中；
3.包含智能制造体系中纵向集成、横向集成和端到端集成；
4.出入库操作由三轴堆垛机完成，各轴由伺服电机驱动；
5.在出库口、入库口分别配有RFID读写器，每个托盘配有RFID标签，可读写托盘中物料信息；
6.基于工业互联网技术的产线设备数据采集、数据处理和状态监控；
7.基于AR增强现实技术的产线设备运维与维修指导；
8.工站可独立运行，也可与其他模块组成产线协同运行。
二、技术参数要求：
1. 机架1台
1.1 机架尺寸不小于1300mm*750mm*1800mm（宽*深*高），铝型材框架；
1.2 含全铝合金悬臂箱；
2. 立体货架1套
2.1 库位数量不少于4层4列16个，采用铝型材搭建；
2.2 库位单元格尺寸不小于160mm*160mm*85mm（宽*深*高）；
2.3 库位承重不小于3kg；
2.4 含不少于2个托盘；每个托盘安装1个RFID标签；
2.5 托盘尺寸不小于155mm*155mm*25mm（长*宽*厚），PE材质；
3. 自动堆垛机1套
3.1 采用三轴堆垛机，各轴行程不低于：X 轴850mm，Z轴500mm，Y轴180mm；
3.2 各轴最大负载不低于：X轴25Kg、Z轴10Kg、Y轴5Kg；
3.3货叉移动最高速度不低于20m/min；
4. 输送系统2套
4.1 传输线线体最大单位承载能力不低于0.5Kg/cm，最大整机负载不小于60kg；
4.2 传输线最大运行速度不小于10m/min；
4.3 定位方式采用检测传感器与机械限位块；
4.4 边框为有标准槽口的高强度铝合金型材；
4.5 可实现托盘出库和入库的同步运行；
5. 触摸屏1台
5.1 不小于7寸HMI触摸屏，不低于6.5万色显示；
5.2 支持 PROFIBUS 或 PROFINET 通信；
5.3 防护等级正面≥IP65，背面≥IP20；
6. PLC控制器1套
6.1 支持IRT实时以太网通信；
6.2 CPU最快位处理速度不高于60ns；
6.3 支持 IEC 61131-3 编程语言（LAD/FBD、 STL、SCL 和 Graph）；
6.4 可直接在控制器中对位置控制、凸轮同步等复杂的运动控制任务进行编程，可借助I/O模块实现PTO等工艺功能；
6.5 集成标准化的 OPC UA 通信协议；
6.6 CPU自带面板，支持诊断、初始调试和维护操作；
6.7 单层组态可支持不少于32个模块；
6.8 支持外部编码器，凸轮/凸轮轨迹和探针，支持绝对同步，凸轮同步，路径差补功能；
6.9不少于4MB的存储卡；
6.10 16点数字量输入模块2块，具有显示功能；
6.11 16点数字量输出模块2块，具有显示功能；
7. 伺服控制器3套
7.1伺服驱动与PLC之间通过PROFINET 通信协议的通信，支持基本定位（EPOS）和速度控制（S）；
7.2 带工业以太网标准PROFINET 接口，支持PROFINET通信；
7.3 集成以下定位功能：
a) 目标位置以及对应的转速可以在调试时保存到驱动中，或通过通信加以修改；
b) 绝对式或相对式定位；
c) 旋转轴或线性轴；
d) 驱动内的回参考点；
7.4 带参数自动优化功能，可在调试中一键自动优化控制回路参数；
7.5 集成安全功能 STO (Safe Torque Off：安全转矩关闭 )；
7.6应支持通过软件对伺服控制器进行参数设置和优化。
8. 伺服电机3台
8.1 电机要求小惯量，输出扭矩不低于0.64Nm，额定功率0.2KW-0.4KW，转速0-3000rpm/min；
8.2 带增量式编码器或绝对值编码器；
8.3数据传输速率不低于100Mbit/s；
9. RFID读写器2套
9.1 支持无线通讯协议：ISO 15693；
9.2 最大读写距离不低于30mm；
9.3 存储容量≥100字节，寿命不低于10万次写操作；
9.4 支持选配可编程网关，应支持PROFINET现场总线协议；
10. 电源1套
10.1 输入电压：100V/240V AC 自适应，50/60 Hz；
10.2 断电缓冲时间不低于20ms；
10.3 额定输出电压：24V DC，误差不高于±1%，最大输出纹波不高于450mVpp；
10.4 额定输出电流10A；
10.5 应带短路保护功能，故障排除后自动恢复；
11. 工业交换机1台
11.1 不少于8个RJ45网络端口；
11.2 最高传输速率不低于100Mbit/s；
11.3 采用24V直流电源供电；
11.4 防护等级不低于IP20；
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