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智能制造综合实训系统
1.控制系统软件组件模块
需包含 PLC 控制程序,人机交互界面程序,视觉检测软件,PLC 与人机界面通讯 功能块,工业机器人搬运码垛程序块,工业机器人模拟生产线程序块,工业机器人基 本轨迹程序块,工业机器人工具切换程序块,PLC 与视觉通讯功能块,工业机器人 I/O 控制程序块。
2.二次开发组件模块
需支持工业机器人末端夹具设计开发,安装到机器人末端进行任务测试;支持视 觉的功能任务开发,可自定义针对形状、大小、颜色的检测任务,还可以拓展为利用 视觉进行位置校准;支持主流数据采集软件连接;结合工业机器人在台面上完成自定 义创新功能,支持自定义任务设计开发。
3.平台认知模块
需包含对应平台组成认知,平台组部件功能认知,平台电气系统认知,平台通讯 架构认知等子模块。
4.机械设计组件模块
需包含对应平台的各零部件组件及工程图文档,单元组件及工程图文档,总装组 件及工程图文档。
5.电气设计组件模块
需包含对应平台的各单元模块电气元件清单,元件接口参数,电气系统原理及接 线单元。
6.平台维护组件模块
需包含对应平台各单元机械维护组件,电气维护接口,通讯接口维护,系统软件 维护等子模块。
7.平台测评模块
需包含对应平台各子系统中学习单元的机械系统单元测评,电气系统单元测评, 通讯测试单元测评,系统软件测评等子模块。
8.综合考试模块
需包含对应平台各子系统中学习单元的机械系统考试,电气系统考试,通讯接口 考试,系统软件应用考试,系统软件开发考试等子模块。
(十三)数字教学资源
1.元校园场景
(1)需具有虚拟校园沉浸式场景界面,包括用户信息、学习流程指引信息、实训学 习场景、教学学习场景、实训工厂体验场景等模块,每个模块可进行独立的操作。
(2)软件需通过交互式游戏化设计,可帮助用户了解元校园场景内容、软件控制方 式、课程的学习方式。
(3)课程需以线性路径解锁学习内容,以任务驱动、视觉引导的方式为用户提供清 晰的学习路径。
(4)需与虚拟场景中的大屏、设备模型进行交互,进入视频课程和游戏化富媒体课 程中学习。
(5)需支持通过游戏化数字工厂场景模拟生产经营。
2.实训场景
(1)要求可进入数字化实训场景,通过用户自主操控、选择课程和学习课程,并在 完成后给予及时的提示。
(2)需支持课程模块列表选择、 自动寻路,配置多个场景化学习单元及丰富的数字 化学习单元。
(3)要求可通过点击、拖拽等方式进行交互,并配合同步的语音讲解。
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