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工业机器人码垛教学平台
（一）工业机器人系统单元
1.工业机器人本体
（1）本体需为串联六关节工业机器人；
（2）重复定位精度不低于±0.03mm；
（3）最大负载不小于 12kg；
（4）防护等级不低于 IP54；
（5）臂展不小于 1510mm；
（6）机构部质量不大于 170kg；
（7）安装方式为地面安装；
（8）环境温度：0～40℃
2.工业机器人控制器：
（1）电源电压要求三相四线 AC380V 50HZ；
（2）额定功率至少 3KW；
（3）控制柜外形不大于 620mm×750mm×550mm；
（4）控制柜重量不大于 120kg；
（5）采用机器人原厂控制系统。
3.示教器
（1）需具有图形化彩色液晶屏；
（2）需配备 USB 接口，支持示教程序的导入/导出；
（3）防护等级不低于 IP54；
（4）全性措施包括需包含急停开关、钥匙开关、使能开关。
4.工业机器人底座
（1）需采用碳钢材质焊接组成；
（2）表面需防锈喷漆处理；
（3）尺寸不大于 600×600mm；
（4）需预留地脚螺栓孔。
（二）码垛单元
1.滚筒输送线
（1）传送距离至少 2000mm,传送带宽度不低于 440mm,高度不大于 1064mm；
（2）支撑结构采用铝型材，底部安装可调节脚杯；
（3）滚筒采用不锈钢材质，滚筒直径不小于 76mm；
（4）输送线需采用调速电机；
（5）传送带设置到位检测，颜色识别和气动推杆。
2.模拟物料
物料材质需采用轻质塑料，两种颜色。
3.码垛物料台
（1）物料台需采用九脚叉车托盘，ABS 塑料材质；
（2）整体尺寸不大于 1000mm×1000mm×140mm。
4.气源处理装置
（1）工作介质需为空气；
（2）调压范围要求 0.15～0.9MPa；
（3）保证耐压力 1.0MPa；
（4）使用温度范围-5～70℃(未冻结)；
（5）最高使用压力 1.0MPa；
（6）滤芯精度不低于 40 μm。
5.空压机
（1）电源电压至少 220V；
（2）功率至少 1500W；
（3）净重不大于 32.5kg；
（4）额定排气压至少 0.8MPa。
（三）配套组件
1.安全防护屋
（1）框架结构为铝型材，采用钢化玻璃/铁丝网片实现人机隔离；
（2）需包含一扇平行推拉门，铝型材和钢化玻璃结构；
（3）尺寸至少 3040mm*4160mm*1920mm；
（4）需包含安全门开关；
（5）需包含三色警报灯。
2.电控制柜
（1）箱体和门材料需为钢板，浸涂底漆，外经粉末涂层，织纹；
（2）安装板材料需为钢板；
（3）锁具材料需为锌压铸件；
（4）控制柜整体尺寸不低于 600mm*320mm*900mm；
（5）需能实现对工作站供电控制、运行控制。
3.PLC 模块
（1）CPU 宽度不低于 110mm，工作存储器内存不低于 100kB，装载存储器内存不低于 4MB，保持性存储器内存不低于 10kB，板载数字量 I/O 至少包含为 14 点输入和 10 点 输出；
（2）需具有不少于 6 个高速计数器，其中 3 个输入为 100kHz，3 个输入为 30 kHz， 可用于计数和测量；
（3）需集成 PROFINET 接口，用于编程、HMI 通信和 PLC 间的通信；提供 10/100Mbit/s 的数据传输速率，支持 TCP/IP native、ISO-on-TCP 通信；
（4）可支持连接扩展模块不少于 8 个；
（四）智能制造综合实训系统
1.控制系统软件组件模块（码垛）
需包括 PLC 控制程序；工业机器人通讯功能块；工业机器人基本轨迹程序块；工 业机器人 I/O 控制程序块；工业机器人码垛程序块；气动功能程序块
2.平台认知模块
需支持对应平台组成认知与实训，平台组部件功能认知与实训，平台电气系统认 知与实训，平台通讯架构认知与实训等子模块。
3.机械设计组件模块
需包括对应平台的各零部件组件及工程图文档，单元组件及工程图文档，总装组 件及工程图文档等子模块。
4.电气设计组件模块
需包括对应平台的各单元模块电气元件清单，元件接口参数，电气系统原理及接 线单元等子模块。
5.平台维护组件模块
需包括对应平台各单元机械维护组件，电气维护接口，通讯接口维护，系统软件维 护等子模块。
6.平台保养组件模块
需包括对应平台各单元机械保养组件，电气保养接口，通讯接口测试，系统软件 测试等子模块。
7.平台测评模块
需包括对应平台各子系统中学习单元的机械系统单元测评，电气系统单元测评， 通讯测试单元测评，系统软件测评等子模块。
8.综合考试模块
需支持对应平台各子系统中学习单元的机械系统考试，电气系统考试，通讯接口 考试，系统软件应用考试，系统软件开发考试等子模块。
9.教学资源
（1）工业机器人工作站系统集成设计
主要包含机器人系统集成分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系 统模块设计、工作站系统功能集成开发、焊接机器人系统集成设计实践等内容；含《工业机器人工作站系统集成设计》教材配套的多媒体教学资源，包括 PPT、微课等资源， 其中微课资源≥20 个。（提供教学资源截图并加盖投标人公章）
（2）工业机器人应用系统建模
主要包含工业机器人夹爪零部件设计、工作站笔形工具零部件设计、工业机器人 示教器设计、装配与仿真、工程图纸输出等内容。含《工业机器人应用系统建模》教 材配套的多媒体教学资源，包括 PPT、微课等资源，其中微课资源≥14 个。
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