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HY-84型工业机械手实训装置
概述：
HY-84型工业机械手实训装置为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下移动、手臂水平移动，手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配置晶体管式可编程控制器，用于对整个机械手进行复杂的位置控制。通过在该实训装置上的实训和操作，学生可熟练掌握PLC高级指令、传感器、旋转编码器、气动控制、步进电机、气动手指、直流电机、精确机械位置传动等技术的综合应用。
主要技术参数：
电源输入：三相五线 AC 380V±10% 50Hz
滚珠丝杠有效行程：400mm
外形尺寸：1200×780×840mm
电脑桌尺寸：600×530×1000mm
整机功耗：≤1KW
安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
实训功能
1、可编程控制器高级指令编程实训
2、步进电机应用技术的掌握和实训
3、光电传感器应用技能的掌握和实
4、气动技术应用的掌握和实训
5、二维双轴定位运动控制
6、编码器使用
7、开环位置控制和闭环精确位置控制实训。
产品系列
HY-GJD01型光机电一体化实训考核装置
HY-GJD02型光机电一体化实训考核装置
HY-GJD031型光机电一体化实训考核装置
HY-GJD04型光机电一体化实训考核装置
HY-RX型MPS机电一体化柔性生产线加工实训系统（五站）
HYRX-1型MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统（八站）
HYRX-2型模块式柔性自动环形生产线实验系统（工程型）
HYRX-3型FMS柔性生产制造实验系统（工程型）
HYWWLX-1型现代物流仓储自动化实验系统
HYX-84型循环搬运自动控制实训装置
HYX-84A型平面双轴运行控制实训装置
HYX-84B型工业机械手实训装置
HYX-84C型物料分拣实训装置
HYX-84D型立体仓库实训装置
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